| 湖南大学学位论文原创性说明 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·智能车辆定位与导航系统 | 第10-11页 |
| ·GPS 和DR 定位系统概述 | 第11-13页 |
| ·GPS 定位系统 | 第11-12页 |
| ·DR 定位系统 | 第12-13页 |
| ·GPS/DR 组合导航定位系统及其误差分析 | 第13页 |
| ·电子地图概述 | 第13-14页 |
| ·地图匹配系统概述 | 第14-15页 |
| ·电子地图在车载导航系统中的发展状况 | 第15-17页 |
| ·国外发展动态 | 第15-16页 |
| ·国内发展动态 | 第16-17页 |
| ·本论文的研究背景及意义 | 第17-18页 |
| ·论文研究的主要内容和结构 | 第18-20页 |
| 第2章 电子地图软件及其在 GPS/DR 定位系统中的应用 | 第20-41页 |
| ·电子地图的应用和特点 | 第20-21页 |
| ·电子地图软件 MAPINFO | 第21-25页 |
| ·MapInfo 空间数据的拓扑关系模型 | 第22页 |
| ·Mapinfo 主要技术特点 | 第22-24页 |
| ·MapInfo 的数据组织 | 第24-25页 |
| ·嵌入式电子地图软件 MAPX | 第25-31页 |
| ·Mapx 简介 | 第25-26页 |
| ·MapX 的空间数据结构 | 第26页 |
| ·MapX 组件的模型结构 | 第26-27页 |
| ·MapX 的显著特征 | 第27-28页 |
| ·MapX 的基本属性 | 第28-30页 |
| ·MapX 的两个应用程序 | 第30-31页 |
| ·车载嵌入式地图的获取与投影选择 | 第31-32页 |
| ·电子地图系统与 GPS/DR 系统的集成方式 | 第32-34页 |
| ·OLE/DDE 方式 | 第32-33页 |
| ·GIS 控件方式 | 第33页 |
| ·两种集成方式比较 | 第33-34页 |
| ·自动OLE 方式和 GIS 控件方式的具体实现 | 第34-41页 |
| ·自动OLE 的实现 | 第34-37页 |
| ·GIS 控件方式的实现 | 第37-41页 |
| 第3章 地图匹配算法及匹配结果的精度评判 | 第41-57页 |
| ·地图匹配算法解决的核心问题 | 第41页 |
| ·地图匹配算法应用的前提条件 | 第41-42页 |
| ·电子地图匹配的基本原理 | 第42-43页 |
| ·误差区域的选择 | 第43-44页 |
| ·基于直线投影的地图匹配 | 第44-45页 |
| ·基于代价函数的地图匹配 | 第45-47页 |
| ·基于GIS 缓冲区技术的地图匹配 | 第47-50页 |
| ·GIS 缓冲区技术 | 第47页 |
| ·基于GIS 缓冲区技术的地图匹配算法 | 第47-50页 |
| ·地图匹配结果的综合评判 | 第50-55页 |
| ·地图匹配中的误差 | 第50-51页 |
| ·基于模糊逻辑的地图匹配可靠性评判 | 第51-55页 |
| ·匹配方法的选择 | 第55-57页 |
| 第4章 基于电子地图的GPS/DR 导航定位软件设计 | 第57-71页 |
| ·车载导航系统的整体结构设计 | 第57-58页 |
| ·车载导航系统的软件结构与功能 | 第58-59页 |
| ·地图匹配子系统的结构设计 | 第59-68页 |
| ·实验结果与分析 | 第68-70页 |
| ·系统功能 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 附录B 电子地图与 GPS/DR 集成的部分源程序 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
