| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题的提出 | 第7-8页 |
| ·汽车自适应巡航控制系统的研究历史和现状 | 第8-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章基于驾驶员最优预瞄加速度模型的汽车自适应巡航控制算法 | 第16-35页 |
| ·驾驶员最优预瞄加速度模型 | 第16-18页 |
| ·ACC 汽车的预瞄决策算法 | 第18-31页 |
| ·ACC 汽车的未来运动预瞄 | 第18-22页 |
| ·ACC 汽车的未来运动状态的评价指标 | 第22-29页 |
| ·ACC 汽车的最优预瞄加速度决策 | 第29-31页 |
| ·ACC 汽车的控制校正环节 | 第31-33页 |
| ·ACC 汽车的控制校正原理 | 第31-32页 |
| ·ACC 汽车的一阶微分校正算法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章汽车纵向动力学特性的在线辨识及在自适应巡航控制中的应用 | 第35-44页 |
| ·汽车纵向动力学特性分析 | 第35-36页 |
| ·递推最小二乘算法 | 第36-37页 |
| ·基于在线辨识的ACC 汽车的一阶微分校正控制 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章ACC汽车模糊自校正控制算法研究 | 第44-63页 |
| ·模糊自校正控制原理 | 第44-49页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第44-48页 |
| ·模糊控制的优势 | 第45页 |
| ·模糊控制器结构与原理 | 第45-48页 |
| ·模糊自校正控制器的结构与原理 | 第48-49页 |
| ·ACC 汽车模糊自校正控制算法 | 第49-62页 |
| ·ACC 汽车模糊控制器设计 | 第49-54页 |
| ·模糊化 | 第50-51页 |
| ·模糊规则库 | 第51-53页 |
| ·反模糊化 | 第53-54页 |
| ·ACC 汽车模糊自校正控制器设计 | 第54-62页 |
| ·模糊控制器因子对汽车ACC 系统性能的影响 | 第55-56页 |
| ·ACC 汽车纵向操纵性能指标 | 第56-60页 |
| ·ACC 汽车模糊自校正控制器的粗调部分 | 第60-61页 |
| ·ACC 汽车模糊自校正控制器的微调部分 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章仿真计算和试验验证 | 第63-84页 |
| ·汽车二十九自由度动力学模型 | 第63-64页 |
| ·ACC 汽车直线行驶工况下的仿真计算 | 第64-83页 |
| ·ACC 汽车直线行驶典型工况仿真计算 | 第64-78页 |
| 1. 跟随工况 | 第65-71页 |
| 2. 切入工况 | 第71-74页 |
| 3. 自由工况 | 第74-76页 |
| 4. 混合工况 | 第76-78页 |
| ·ACC 汽车模糊自校正控制算法适应性仿真计算 | 第78-83页 |
| 1. 档位变换 | 第78-80页 |
| 2. 整车质量差异 | 第80-81页 |
| 3. 空气阻力干扰 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章全文总结 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 摘要 | 第90-92页 |
| Abstract | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |