| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·电液伺服系统及其特点 | 第13-14页 |
| ·电液伺服系统及其控制策略的现状与发展 | 第14-26页 |
| ·经典控制 | 第14-15页 |
| ·自适应控制 | 第15页 |
| ·神经网络控制 | 第15-16页 |
| ·自适应模糊逻辑控制 | 第16-20页 |
| ·自适应模糊神经网络控制 | 第20-22页 |
| ·增益自适应变结构和H_∞控制 | 第22-25页 |
| ·电液伺服系统摩擦力的分部补偿 | 第25页 |
| ·反馈线性化和BACKSTEPPING方法 | 第25-26页 |
| ·本文的工作和研究内容安排 | 第26-28页 |
| ·选题的意义 | 第26页 |
| ·研究的内容安排 | 第26-28页 |
| 第二章 动态递归模糊神经网络及其对动态系统的辩识 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·传统模糊神经网络 | 第29-32页 |
| ·TFNN的拓扑结构及其数学描述 | 第29-30页 |
| ·TFNN的BP学习算法 | 第30-32页 |
| ·动态递归模糊神经网络(DRFNN) | 第32-37页 |
| ·DRFNN的拓扑结构及其数学描述 | 第32-33页 |
| ·DRFNN的动态BP学习算法 | 第33-35页 |
| ·DRFNN的稳定性分析 | 第35-37页 |
| ·DRFNN在动态系统辨识中的应用 | 第37-41页 |
| ·初始参数的确定方法 | 第37页 |
| ·仿真分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于DRFNN辨识的增益自适应变结构控制 | 第42-78页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·电液伺服系统的动力学建模 | 第43-47页 |
| ·实验系统组成 | 第43-44页 |
| ·电液伺服阀的流量方程 | 第44页 |
| ·阀控缸动力机构的流量连续方程 | 第44-45页 |
| ·阀控缸动力机构的运动方程 | 第45页 |
| ·电液伺服系统的非线性和不确定性分析 | 第45-46页 |
| ·电液伺服系统的状态空间描述 | 第46-47页 |
| ·基于DRFNN辨识的GASMC | 第47-62页 |
| ·GASMC的设计 | 第48-52页 |
| ·GASMC的稳定性分析 | 第52-53页 |
| ·GASMC参数的标量约束和向量投影混合算法 | 第53-55页 |
| ·GASMC的设计步骤 | 第55-56页 |
| ·GASMC的实验结果分析 | 第56-62页 |
| ·间接自适应动态递归模糊神经网络控制器 | 第62-68页 |
| ·间接自适应DRFNNC的设计 | 第62-63页 |
| ·间接自适应DRFNNC的稳定性分析 | 第63-65页 |
| ·间接自适应DRFNNC参数的标量约束和向量投影混合算法 | 第65页 |
| ·间接自适应DRFNNC的设计步骤 | 第65页 |
| ·间接自适应DRFNNC实验结果分析 | 第65-68页 |
| ·直接自适应动态递归模糊神经网络控制器 | 第68-77页 |
| ·直接自适应DRFNNC的设计 | 第68-70页 |
| ·直接自适应DRFNNC的稳定性分析 | 第70-72页 |
| ·直接自适应DRFNNC参数的标量约束和向量投影混合算法 | 第72-73页 |
| ·直接自适应DRFNNC的设计步骤 | 第73页 |
| ·直接自适应DRFNNC实验结果分析 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第四章 基于自适应DRFNN辨识的系统L_2增益设计 | 第78-97页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·系统L_2增益设计的基本问题 | 第79-81页 |
| ·基于间接DRFNNC的系统L_2增益设计 | 第81-89页 |
| ·控制器的设计 | 第81页 |
| ·稳定性分析 | 第81-85页 |
| ·实验结果分析 | 第85-89页 |
| ·基于直接DRFNNC的系统L_2增益设计 | 第89-96页 |
| ·控制器的设计 | 第89页 |
| ·稳定性分析 | 第89-92页 |
| ·实验结果分析 | 第92-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 电液伺服系统摩擦力的分部补偿算法 | 第97-106页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·电液伺服系统摩擦力的数学描述 | 第97-99页 |
| ·电液伺服系统中的摩擦力 | 第97-98页 |
| ·摩擦力模型 | 第98-99页 |
| ·电液伺服系统摩擦力的分部补偿算法 | 第99-102页 |
| ·电液伺服系统摩擦力分部补偿算法 | 第99-100页 |
| ·电液伺服系统摩擦力分部补偿算法的稳定性分析 | 第100-101页 |
| ·可调参数漂移的抑制 | 第101-102页 |
| ·实验结果分析 | 第102-105页 |
| ·本章小节 | 第105-106页 |
| 第六章 巨型模锻液压机平衡校正系统的鲁棒控制 | 第106-114页 |
| ·引言 | 第106-107页 |
| ·巨型模锻液压机平衡校正系统工作原理 | 第107-109页 |
| ·巨型模锻液压机平衡校正系统的数学描述 | 第109-111页 |
| ·仿真分析 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 结论与展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 攻读博士学位期间发表的主要论文和从事的科研情况 | 第127-128页 |
