汽车导航系统中地图匹配算法的研究与实现
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·问题的提出 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文的组织结构 | 第10页 |
| ·作者的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 GPS 定位信号的处理 | 第12-20页 |
| ·定位模块的功能 | 第12-13页 |
| ·定位模型 | 第13-14页 |
| ·GPS 信号的接收 | 第14-17页 |
| ·GPS 定位点的分类 | 第15-16页 |
| ·GPS 定位点的过滤 | 第16-17页 |
| ·零漂处理 | 第17页 |
| ·GPS/DR/MM 数据融合处理 | 第17-19页 |
| ·信号处理的算法步骤 | 第19-20页 |
| 第三章 地图匹配算法原理 | 第20-39页 |
| ·算法的基本原理 | 第21-29页 |
| ·地图匹配算法原理 | 第21-26页 |
| ·道路转弯处处理 | 第26-27页 |
| ·点显示处理 | 第27-29页 |
| ·候选路段的选取 | 第29-31页 |
| ·算法的规则 | 第31-33页 |
| ·已有地图匹配算法的评述 | 第33-36页 |
| ·地图匹配精度的因素 | 第36-38页 |
| ·匹配率问题 | 第38-39页 |
| 第四章 算法的设计 | 第39-45页 |
| ·全局模型 | 第39-40页 |
| ·地图匹配的逻辑结构 | 第40-41页 |
| ·算法的步骤及流程 | 第41-45页 |
| 第五章 算法的实现 | 第45-54页 |
| ·GPS 的二次开发 | 第45-46页 |
| ·MAPX 的简要介绍 | 第46-48页 |
| ·实现的相关数据组构 | 第48-49页 |
| ·道路集的数据结构 | 第48页 |
| ·候选道路的数据结构 | 第48-49页 |
| ·GPS 信号的结构 | 第49页 |
| ·MAPX 平台下地图匹配数据库的建立 | 第49-51页 |
| ·匹配效果分析 | 第51-54页 |
| 第六章 总结 | 第54-55页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·工作展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 中文摘要 | 第58-61页 |
| ABSTRACT | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 导师及作者简介 | 第66页 |
