大跨空间钢结构施工控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·空间结构的特点与分类 | 第8页 |
| ·空间钢结构的运用与发展 | 第8-9页 |
| ·空间钢结构施工方法简介 | 第9-13页 |
| ·高空散装法 | 第9-10页 |
| ·分条（分块）安装法 | 第10页 |
| ·高空滑移法 | 第10-11页 |
| ·整体吊装法 | 第11页 |
| ·整体提升法 | 第11页 |
| ·整体顶升法 | 第11-12页 |
| ·折叠展开安装法 | 第12-13页 |
| ·存在的问题 | 第13-14页 |
| ·国内外研究成果 | 第14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 本章参考文献 | 第15-16页 |
| 第二章 施工控制系统与方法 | 第16-23页 |
| ·控制理论的发展 | 第16页 |
| ·现代控制理论与方法 | 第16-17页 |
| ·线性系统理论 | 第16页 |
| ·系统辨识 | 第16-17页 |
| ·最优控制 | 第17页 |
| ·最优估计 | 第17页 |
| ·自适应控制 | 第17页 |
| ·大跨空间钢结构施工控制系统 | 第17-20页 |
| ·施工模拟分系统 | 第18页 |
| ·施工监测分系统 | 第18-19页 |
| ·施工现场控制分系统 | 第19-20页 |
| ·施工控制管理分系统 | 第20页 |
| ·施工控制方法分类 | 第20-22页 |
| ·开环控制 | 第20页 |
| ·闭环控制 | 第20-21页 |
| ·自适应控制 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22页 |
| 本章参考文献 | 第22-23页 |
| 第三章 施工模拟分析 | 第23-38页 |
| ·非线性分析 | 第23-25页 |
| ·几何非线性基本理论 | 第23-25页 |
| ·有限元列式 | 第25页 |
| ·施工模拟分析方法 | 第25-30页 |
| ·前进分析法 | 第25-27页 |
| ·倒退分析法 | 第27页 |
| ·改进的循环前进分析法 | 第27-30页 |
| ·ANSYS模拟技术 | 第30页 |
| ·算例 | 第30-36页 |
| ·模型简介 | 第30-32页 |
| ·计算分析 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 本章参考文献 | 第37-38页 |
| 第四章 最优估计与控制 | 第38-58页 |
| ·Kalman滤波法的基本原理 | 第38-43页 |
| ·递推滤波的概念 | 第38页 |
| ·离散系统的简化数学模型 | 第38-39页 |
| ·离散系统的噪声特性 | 第39页 |
| ·Kalman滤波递推公式 | 第39-42页 |
| ·Kalman滤波递推计算步骤 | 第42-43页 |
| ·Kalman滤波法在大跨钢结构施工中的运用 | 第43-47页 |
| ·数学模型的建立 | 第44页 |
| ·噪声的取值 | 第44-45页 |
| ·误差最优控制 | 第45-47页 |
| ·计算实例一 | 第47-54页 |
| ·工程概况 | 第47-48页 |
| ·施工方法 | 第48-49页 |
| ·施工设备 | 第49页 |
| ·提升点及提升力的计算 | 第49页 |
| ·提升点不同步验算 | 第49-50页 |
| ·控制策略 | 第50页 |
| ·状态估计与控制 | 第50-54页 |
| ·算例二（最优控制问题） | 第54-57页 |
| ·最优调整索力计算 | 第54-55页 |
| ·Kalman滤波与误差控制 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57页 |
| 本章参考文献 | 第57-58页 |
| 第五章 全文总结 | 第58-60页 |
| ·本文主要结论 | 第58页 |
| ·有待研究的问题 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
