巡航导弹对地精确攻击技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·研究意义和背景 | 第11-12页 |
| ·巡航导弹的特点 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·本课题研究主要内容 | 第15-18页 |
| 第二章 巡航导弹空间运动模型及其分析 | 第18-30页 |
| ·坐标系及其之间的转换 | 第18-20页 |
| ·坐标系 | 第18-19页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第19-20页 |
| ·巡航导弹空间运动模型 | 第20-23页 |
| ·TF/TA 控制器设计中的分阶控制 | 第23-30页 |
| ·逆系统方法的简介 | 第23-25页 |
| ·快模态控制器设计 | 第25-26页 |
| ·慢模态控制器设计 | 第26-27页 |
| ·缓慢模态控制器设计 | 第27-30页 |
| 第三章 巡航导弹中制导段的研究 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·中制导段航迹规划的研究 | 第30-38页 |
| ·威胁建模 | 第31页 |
| ·当前流行的算法简介 | 第31-33页 |
| ·一种利用Voronoi 图的分层规划法 | 第33-38页 |
| ·中制导段航迹跟踪的研究 | 第38-44页 |
| ·实现垂直平面内的航迹跟踪 | 第40-43页 |
| ·模糊增益调整PD 参数 | 第43-44页 |
| ·巡航导弹沿规划好的航迹飞行仿真 | 第44-46页 |
| 第四章 巡航导弹末制导段的研究 | 第46-70页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·景象匹配在末制导段的应用 | 第46-57页 |
| ·景象匹配的概念及数学描述 | 第46-47页 |
| ·景象匹配的衡量指标 | 第47-49页 |
| ·匹配的搜索方法 | 第49-51页 |
| ·几种算法的比较 | 第51-52页 |
| ·一种圆投影匹配算法 | 第52-57页 |
| ·末制导段制导律的研究 | 第57-70页 |
| ·末制导段的数学模型 | 第57-59页 |
| ·落角限制的最优比例制导律 | 第59-62页 |
| ·落角限制的模糊变结构滑模制导律 | 第62-67页 |
| ·两种方法的比较 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第五章 OpenGL 动画 | 第70-83页 |
| ·关于OpenGL 概述 | 第70-77页 |
| ·OpenGL 的特点及功能 | 第70-72页 |
| ·OpenGL 工作流程 | 第72-73页 |
| ·VC 下的OpenGL 的程序框架 | 第73-77页 |
| ·制作动画的过程 | 第77-83页 |
| ·地形的模拟 | 第77-78页 |
| ·导弹尾焰和爆炸效果的模拟 | 第78-80页 |
| ·整个动画效果 | 第80-83页 |
| 第六章 总结和展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |
