基于西门子PLC的自动化立体仓库系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·自动化立体仓库系统概述 | 第9-12页 |
| ·自动化立体仓库的国内外发展过程 | 第9-11页 |
| ·自动化立体仓库的优势 | 第11页 |
| ·自动化立体仓库的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·自动化立体仓库关键技术的发展状况和论文结构安排 | 第12-14页 |
| ·自动化立体仓库关键技术的发展状况 | 第12页 |
| ·本文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 自动化立体仓储系统的总体设计 | 第14-22页 |
| ·自动化立体仓储系统的设备构成 | 第14-15页 |
| ·计算机系统的功能设计 | 第15-17页 |
| ·控制系统硬件配置 | 第17-18页 |
| ·系统主站硬件配置 | 第17-18页 |
| ·系统子站硬件配置 | 第18页 |
| ·系统通讯方式设计 | 第18-22页 |
| ·PROFIBUS通信组成 | 第18-19页 |
| ·PROFINET | 第19-20页 |
| ·控制系统硬件组态及通信网路实现 | 第20-22页 |
| 第三章 货位的优化方案 | 第22-32页 |
| ·立体仓库货位分配原则 | 第22页 |
| ·货位优化的数学模型 | 第22-24页 |
| ·货位优化的算法选择 | 第24-25页 |
| ·遗传算法简介 | 第25-26页 |
| ·货位优化的算法实现 | 第26-29页 |
| ·遗传算法的MATLAB仿真 | 第29-32页 |
| ·MATLAB遗传算法工具箱图形界面简介 | 第29-30页 |
| ·目标函数的MATLAB仿真 | 第30-32页 |
| 第四章 堆垛机控制 | 第32-44页 |
| ·堆垛机运行方式及控制方式 | 第32-34页 |
| ·堆垛机运行方式 | 第32-34页 |
| ·堆垛机速度控制 | 第34-37页 |
| ·堆垛机控制系统设计 | 第37-42页 |
| ·PLC控制器输入输出点分配 | 第37-39页 |
| ·控制系统的程序流程 | 第39-42页 |
| ·系统安全保护措施 | 第42-44页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第44-52页 |
| ·触摸屏界面设计 | 第44-46页 |
| ·人机界面的任务 | 第44页 |
| ·人机界面设计及通信组态 | 第44-46页 |
| ·监控系统设计 | 第46-48页 |
| ·WinCC软件介绍 | 第46-48页 |
| ·监控系统的画面组成及功能 | 第48页 |
| ·监控系统实现 | 第48-52页 |
| ·组态变量 | 第48页 |
| ·通讯组态 | 第48-49页 |
| ·画面设计 | 第49-52页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第52-54页 |
| ·论文工作总结 | 第52页 |
| ·未来展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第58页 |
