基于DSP的伺服刀架控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·数控刀架概述 | 第11-12页 |
| ·电机控制技术的发展 | 第12-15页 |
| ·变频调速技术 | 第12-13页 |
| ·电机控制器的发展 | 第13-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第15-16页 |
| ·论文主要内容及意义 | 第16-18页 |
| 2 伺服刀架控制器系统 | 第18-21页 |
| ·伺服刀架机械结构 | 第18页 |
| ·伺服刀架工作原理及流程 | 第18-19页 |
| ·功率驱动系统 | 第19-21页 |
| 3 交流永磁电机的全数字实时控制 | 第21-37页 |
| ·永磁电机结构及数学模型 | 第21-25页 |
| ·永磁电机结构 | 第21-22页 |
| ·永磁电机数学模型 | 第22-25页 |
| ·矢量控制技术 | 第25-31页 |
| ·矢量控制概述 | 第25-26页 |
| ·三闭环伺服系统 | 第26-27页 |
| ·初始位置确定 | 第27-28页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第28-31页 |
| ·SVPWM电压空间矢量脉宽调制控制技术 | 第31-37页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第31-32页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第32-34页 |
| ·磁链轨迹的控制 | 第34-35页 |
| ·矢量控制时间的计算 | 第35-36页 |
| ·扇区号的确定 | 第36-37页 |
| 4 伺服刀架控制系统的DSP实现 | 第37-50页 |
| ·开发环境CCS2.0 | 第37-38页 |
| ·程序流程 | 第38-39页 |
| ·程序说明及调试 | 第39-50页 |
| ·ADC电流采样 | 第39-41页 |
| ·转角增量及绝对位置确定 | 第41-44页 |
| ·数字PI调节器的DSP实现 | 第44-46页 |
| ·SVPWM的DSP实现 | 第46-49页 |
| ·相电压波形的显示 | 第49-50页 |
| 5 控制策略及调节器设计 | 第50-63页 |
| ·电流环PI调节器设计 | 第52-53页 |
| ·速度环PI调节器设计 | 第53-54页 |
| ·位置环调节器设计 | 第54-61页 |
| ·选择参考模型 | 第55页 |
| ·模糊化及语言化 | 第55-57页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第57-59页 |
| ·模糊判决 | 第59-61页 |
| ·控制系统的Matlab仿真 | 第61-63页 |
| 6 伺服刀架控制器硬件系统及系统软件 | 第63-67页 |
| ·开发系统平台 | 第63-64页 |
| ·DSP控制板设计 | 第64页 |
| ·功率驱动板设计 | 第64-65页 |
| ·PC机串行通讯 | 第65-66页 |
| ·系统控制软件 | 第66-67页 |
| 7 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
