| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·迭代学习控制的发展概况和研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 学习控制的基本原理 | 第14-17页 |
| ·迭代学习控制的基本原理 | 第14-15页 |
| ·自适应迭代学习控制的基本原理 | 第15页 |
| ·自适应重复学习控制的基本原理 | 第15-17页 |
| 第三章 一类时变非线性系统的非一致目标跟踪混合自适应迭代学习控制 | 第17-32页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·二阶时变非线性系统的非一致目标跟踪混合自适应迭代学习控制 | 第18-24页 |
| ·高阶时变非线性系统的非一致目标跟踪混合自适应迭代学习控制 | 第24-29页 |
| ·数值仿真 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 周期已知的时变参数非线性系统的自适应重复学习控制 | 第32-39页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·问题的描述 | 第32-33页 |
| ·控制律和周期自适应律的构造 | 第33-34页 |
| ·收敛性分析 | 第34-37页 |
| ·数值仿真 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第五章 一类时变非线性系统的混合自适应重复学习控制 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·一类二阶时变非线性系统的混合自适应重复学习控制 | 第39-44页 |
| ·一类二阶时变非线性系统的混合自适应重复学习控制 | 第44-49页 |
| ·数值仿真 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 结论和展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表(录用)论文和科研情况 | 第59页 |
