| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·车床对进给伺服系统的要求 | 第9-10页 |
| ·车床交流伺服系统的发展过程及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·伺服系统发展过程 | 第10页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第10页 |
| ·我国的发展状况 | 第10-11页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究开发内容 | 第12-14页 |
| 第二章 PMSM 矢量控制系统整体设计 | 第14-24页 |
| ·矢量控制的基本思想及坐标变换 | 第14-17页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第14-15页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第15-17页 |
| ·PMSM 的磁场定向矢量控制系统整体设计 | 第17-18页 |
| ·PMSM 的矢量控制模型 | 第17-18页 |
| ·永磁同步伺服电动机磁场定向矢量控制系统整体设计 | 第18页 |
| ·电压空间矢量SVPWM 技术 | 第18-24页 |
| ·电压矢量与磁链的关系 | 第18-19页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第19-21页 |
| ·磁链轨迹的控制 | 第21-24页 |
| 第三章 PI 调节器设计 | 第24-37页 |
| ·PMSM 的状态方程及结构框图 | 第24-25页 |
| ·双闭环控制器的总体设计方案 | 第25-27页 |
| ·电流环分析和设计 | 第27-32页 |
| ·电流环模型的推导 | 第28-30页 |
| ·电流调节器结构的选择 | 第30-31页 |
| ·电流环调节器参数估算 | 第31页 |
| ·电流环性能分析 | 第31-32页 |
| ·速度环分析和设计 | 第32-37页 |
| ·速度环模型推导 | 第32-35页 |
| ·速度环调节器参数估算 | 第35页 |
| ·速度环性能分析 | 第35-37页 |
| 第四章 硬件设计 | 第37-55页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·主电路的设计 | 第38-43页 |
| ·整流电路 | 第38-39页 |
| ·滤波电路 | 第39页 |
| ·逆变电路 | 第39-43页 |
| ·系统保护电路设计 | 第43-47页 |
| ·过压、欠压保护电路 | 第43-45页 |
| ·限流起动电路 | 第45-46页 |
| ·过流保护电路 | 第46页 |
| ·泵升电路 | 第46-47页 |
| ·IPM 故障输出电路 | 第47页 |
| ·采样电路的设计 | 第47-50页 |
| ·电流检测电路 | 第47-48页 |
| ·电压检测电路 | 第48页 |
| ·电机转速检测电路 | 第48-50页 |
| ·控制回路设计 | 第50-55页 |
| ·DSP 选型 | 第50-51页 |
| ·TMS320LF2407 的最小系统 | 第51-53页 |
| ·SRAM 扩展电路 | 第53-54页 |
| ·串行通信的硬件电路 | 第54页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第54-55页 |
| 第五章 软件设计 | 第55-69页 |
| ·软件设计中的几个问题 | 第55-59页 |
| ·TMS320LF2407 DSP 程序的编写和调试 | 第55-56页 |
| ·DSP 的存储器管理模式 | 第56-57页 |
| ·DSP 中数的定标 | 第57-58页 |
| ·装载正弦表 | 第58页 |
| ·转子相位初始化 | 第58-59页 |
| ·软件的整体设计 | 第59-63页 |
| ·整体设计方案 | 第59-61页 |
| ·各子程序介绍 | 第61-62页 |
| ·DSP 在系统中的资源分配 | 第62-63页 |
| ·SVPWM 波的生成 | 第63-66页 |
| ·硬件法编程方法 | 第63-64页 |
| ·SVPWM 的算法设计 | 第64-66页 |
| ·PWM 定时中断子程序 | 第66-69页 |
| ·各参数的确定 | 第66-68页 |
| ·寄存器的设置 | 第68-69页 |
| 第六章 伺服系统的建模与仿真 | 第69-74页 |
| ·MATLAB 仿真工具箱简介 | 第69-70页 |
| ·闭环控制系统仿真 | 第70-72页 |
| ·仿真结果 | 第72-74页 |
| 第七章 结论与展望 | 第74-75页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |