直线同步电机直接推力控制方法的研究与实现
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·直线电机概述 | 第7-10页 |
| ·直线电机的发展历史 | 第7页 |
| ·直线电机的基本结构、原理和分类 | 第7-9页 |
| ·直线电机驱动的特点 | 第9-10页 |
| ·直线同步电机的控制方法 | 第10-12页 |
| ·本论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 直接转矩控制的基本理论 | 第13-22页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制系统的基本理论 | 第14-19页 |
| ·3/2静止坐标变换 | 第14-15页 |
| ·空间电压矢量 | 第15-17页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链及转矩的作用 | 第17-19页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链的作用 | 第17-18页 |
| ·空间电压矢量对电动机转矩的的作用 | 第18-19页 |
| ·改善转矩脉动的控制策略 | 第19-22页 |
| 第3章 直线同步电机的数学模型及其推力控制 | 第22-31页 |
| ·直线同步电机的数学模型 | 第22-26页 |
| ·直线同步电机的电压和磁链方程 | 第23-24页 |
| ·输出功率及电磁推力方程 | 第24-25页 |
| ·直线同步电机的运动方程 | 第25-26页 |
| ·直线同步电机的直接推力控制系统 | 第26-31页 |
| 第4章 空间矢量技术的直接推力控制 | 第31-39页 |
| ·以定子磁场定向的空间电压矢量调制 | 第31-33页 |
| ·空间电压矢量实现方法 | 第33-39页 |
| 第5章 直接推力控制系统的仿真 | 第39-47页 |
| ·直接推力控制系统的仿真模型 | 第39-44页 |
| ·推力给定计算子系统 | 第40页 |
| ·直线同步电机子系统 | 第40-41页 |
| ·U_(αβ)计算子系统 | 第41-42页 |
| ·磁链计算子系统 | 第42页 |
| ·扇区判断子系统 | 第42-43页 |
| ·逆变器电压计算子系统 | 第43-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-47页 |
| 第6章 直接推力控制方法的数字实现 | 第47-71页 |
| ·DSP芯片特点及功能 | 第47-52页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第52-57页 |
| ·系统整体构成 | 第52-53页 |
| ·频率给定信号处理电路 | 第53-54页 |
| ·3.3V电源设计 | 第54页 |
| ·电机转速和初始相位角的测量 | 第54-56页 |
| ·串行通讯接口设计 | 第56-57页 |
| ·控制系统算法的软件设计 | 第57-65页 |
| ·软件总体方案设计 | 第57-60页 |
| ·变量定义 | 第57-58页 |
| ·主程序及中断服务程序 | 第58-60页 |
| ·应用程序实现 | 第60-65页 |
| ·程序初始化 | 第60-61页 |
| ·A/D转换程序 | 第61页 |
| ·PI调节器的设计 | 第61-64页 |
| ·定子磁链区间判断 | 第64-65页 |
| ·PWM的实现 | 第65页 |
| ·控制系统中电磁干扰的预防 | 第65-68页 |
| ·实验结果 | 第68-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
