| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 论文的研究背景和意义 | 第7页 |
| 1．2 嵌入式系统概况 | 第7-9页 |
| 1．3 嵌入式实时操作系统及发展 | 第9-11页 |
| 1．4 论文的组织和内容 | 第11-13页 |
| 第2章 OSEK／VDX标准的研究 | 第13-42页 |
| 2．1 OSEK／VDX发展历史 | 第13-14页 |
| 2．2 OSEK／VDX体系结构 | 第14页 |
| 2．3 OSEK／VDX各组件与应用程序的关系 | 第14-15页 |
| 2．4 OSEK／VDX标准操作系统(OS)模块 | 第15-28页 |
| 2．5 OSEK／VDX标准通信(COM)模块 | 第28-36页 |
| 2．6 OSEK／VDX标准网络管理(NM)模块 | 第36-39页 |
| 2．7 OSEK／VDX标准实现语言(OIL)模块 | 第39-42页 |
| 第3章 AOS背景处理器-MPC565微控制器 | 第42-52页 |
| 3．1 A／D转换器 | 第43-45页 |
| 3．2 D／A转换器 | 第45-47页 |
| 3．3 MPC565串行通讯接口 | 第47-48页 |
| 3．4 MPC565的CAN通信控制器 | 第48-49页 |
| 3．5 总线结构和存储器 | 第49-52页 |
| 第4章 AOS操作系统研究与设计 | 第52-63页 |
| 4．1 与硬件相关软件设计 | 第52-54页 |
| 4．2 与硬件无关软件设计 | 第54-63页 |
| 4．2．1 任务管理 | 第54-60页 |
| 4．2．2 事件控制 | 第60-61页 |
| 4．2．3 消息管理 | 第61-63页 |
| 第5章 AOS操作系统测试 | 第63-66页 |
| 5．1 测试平台 | 第63-64页 |
| 5．2 测试方法与过程 | 第64-66页 |
| 结束语 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 中文详细摘要 | 第70-72页 |
| ABSTRACT | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 导师及作者简介 | 第76页 |