| ABSTRACT | 第1-8页 |
| Chapter 1 INTRODUCTION | 第8-11页 |
| Chapter 2 DC MOTOR SPEED CONTROL USING PID CONTROLLER | 第11-22页 |
| ·Introduction | 第11页 |
| ·PID Controller | 第11-13页 |
| ·Physical Setup and System Equation | 第13-15页 |
| ·Transfer Function | 第14页 |
| ·Design Requirements | 第14-15页 |
| ·Matlab Representation and System Response | 第15-17页 |
| ·Open-loop Response | 第15-16页 |
| ·Closed-loop Response | 第16-17页 |
| ·Proportional Control | 第17-18页 |
| ·proportional Integral Control (PI) | 第18-19页 |
| ·Proportional-Integral-Derivative Control (PID) | 第19-21页 |
| ·Summary | 第21-22页 |
| Chapter 3 DESIGN OF BASIC FUZZY CONTROLLER | 第22-52页 |
| ·Introduction | 第22-27页 |
| ·Structure of Fuzzy Controller | 第27-42页 |
| ·Preprocessing | 第27-29页 |
| ·Fuzzufucation | 第29页 |
| ·Rule Base | 第29-36页 |
| ·Inference Engine | 第36-38页 |
| ·Defuzzification | 第38-40页 |
| ·Postprocessing | 第40-42页 |
| ·Table Based Controller | 第42-44页 |
| ·Input-output Mapping | 第44-48页 |
| ·Takagi-Sugeno Type Controller | 第48-50页 |
| ·Summary | 第50-52页 |
| Chapter 4 FUZZY CONTROLLER AND FUZZY GAIN SCHEDULING OF PID CONTROLLER | 第52-64页 |
| ·Introduction | 第52-53页 |
| ·Description of a Typical Fuzzy Controller | 第53页 |
| ·Law of Command | 第53-55页 |
| ·Fuzzy Gain Scheduling of PID Controller (adaptive controller) | 第55-59页 |
| ·PID controller | 第56页 |
| ·Fuzzy gain scheduling | 第56-59页 |
| ·Simulation | 第59-63页 |
| ·Summary | 第63-64页 |
| CONCLUSION | 第64-66页 |
| REFERENCES | 第66-68页 |
| ACKNOWLEDGEMENTS | 第68-69页 |
| APPENDICES A | 第69-70页 |
| APPENDICES B | 第70-84页 |
