| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| ·课题的提出和意义 | 第11-13页 |
| ·故障诊断的基本问题 | 第13-17页 |
| ·任务与性能指标 | 第13-14页 |
| ·故障诊断方法 | 第14-15页 |
| ·鲁棒性与灵敏度问题 | 第15-17页 |
| ·基于观测器的混合 H_/H_∞故障检测方法研究现状 | 第17-18页 |
| ·传感器最优配置问题 | 第18-21页 |
| ·传感器最优配置的任务与性能指标 | 第18-19页 |
| ·传感器最优配置方法 | 第19-21页 |
| ·基于传感器最优配置的故障检测方法研究现状 | 第21-22页 |
| ·论文主要研究内容与结构安排 | 第22-25页 |
| 第二章 基于混合 H_/H_∞故障检测系统的优化设计 | 第25-45页 |
| ·问题的提出 | 第25-26页 |
| ·基于模型的故障诊断原理 | 第26-34页 |
| ·故障系统建模 | 第27-31页 |
| ·残差生成的一般形式 | 第31-33页 |
| ·残差生成方法 | 第33-34页 |
| ·基于观测器方法的故障检测原理 | 第34-36页 |
| ·残差生成(Residual generation) | 第34-35页 |
| ·故障可检测条件 | 第35-36页 |
| ·残差评价(Residual evaluation) | 第36页 |
| ·基于线性矩阵不等式(LMI)方法求解H_∞问题 | 第36-37页 |
| ·无后滤波器情况下故障检测系统的优化设计 | 第37-44页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·设计方法及主要结果 | 第38-40页 |
| ·优化算法 | 第40页 |
| ·仿真研究 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 基于混合 H_/H_∞故障检测滤波器的多目标优化设计 | 第45-63页 |
| ·问题的提出 | 第45页 |
| ·带后滤波器情况下故障检测系统描述 | 第45-48页 |
| ·多目标优化设计方法 | 第48-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-52页 |
| ·应用实例——滚动轴承实验系统 | 第52-61页 |
| ·实验装置 | 第52-53页 |
| ·轴承振动与故障建模 | 第53-56页 |
| ·基于观测器方法实验仿真 | 第56-58页 |
| ·基于小波变换的包络解调方法实验仿真 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 基于传感器最优配置的故障检测观测器设计 | 第63-81页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·基于传感器最优配置的故障检测问题描述 | 第64-66页 |
| ·基于传感器最优配置的故障检测观测器设计 | 第66-73页 |
| ·最小成本模型 | 第66-69页 |
| ·最大鲁棒故障检测精度模型 | 第69-70页 |
| ·多目标优化模型 | 第70-73页 |
| ·仿真研究 | 第73-79页 |
| ·汽车动态系统模型与传感器模型 | 第73-76页 |
| ·仿真实现与结果 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 基于传感器最优配置的等价空间故障检测方法 | 第81-101页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·基于等价空间方法的故障检测原理 | 第81-88页 |
| ·基于硬件(直接)冗余残差生成的故障检测 | 第81-83页 |
| ·基于软件(连续)冗余残差生成的故障检测 | 第83-88页 |
| ·基于传感器最优配置的等价空间故障检测方法 | 第88-95页 |
| ·传感器最优配置问题描述 | 第88-89页 |
| ·基于传感器最优配置的故障检测问题描述 | 第89-91页 |
| ·优化设计方法和主要结果 | 第91-94页 |
| ·优化设计步骤 | 第94-95页 |
| ·仿真研究 | 第95-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第六章 结束语 | 第101-103页 |
| ·本文工作总结 | 第101-102页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-115页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第115-117页 |
| 在学期间取得的科研成果 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
