基于CAN总线客车网络的研究

第一章 绪论	第1-19页
·车辆网络技术出现的背景	第12-13页
·汽车电子发展的现状	第12页
·现阶段汽车电子发展的瓶颈	第12-13页
·车辆网络技术的出现	第13页
·车辆网络技术应用现状	第13-17页
·车辆网络技术应用现状	第13-15页
·几种现在常用的车辆网络	第15-16页
·选用CAN 总线车辆网络的原因	第16-17页
·本课题所研究的范围	第17-19页
·本课题研究的目的和意义	第17页
·本课题研究的内容和研究方法	第17-19页
第二章 CAN 总线技术与汽车电子	第19-30页
·现场总线介绍	第19页
·CAN 总线	第19-23页
·CAN 总线概述和特点	第19-21页
·CAN 总线技术的关键概念	第21-23页
·CAN 网络协议技术规范	第23-26页
·CAN 网络的分层结构	第23页
·CAN 总线的通信协议	第23-24页
·CAN 报文的帧类型	第24-26页
·CAN 总线的J1939 协议	第26-27页
·CAN 总线系统的结构原理	第27-30页
第三章 系统的硬件设计	第30-57页
·系统的总体设计	第30-32页
·系统网络组成	第30-32页
·CAN 控制器SJA1000	第32-36页
·独立的CAN 控制器SJA1000	第32-33页
·SJA1000 在系统中的位置和作用	第33-34页
·SJA1000 的内部结构	第34页
·SJA1000 控制器的几个控制模块	第34-36页
·容错的CAN 收发器TJA1054T	第36-39页
·TJA1054T 概述	第36-37页
·TJA1054T 的功能描述	第37-38页
·TJA1054T 的功耗模式	第38-39页
·主控模块的硬件设计	第39-49页
·主控模块硬件电路原理图	第39-41页
·主控模块CAN 智能节点电路设计分析	第41-42页
·开关量的输入模块电路设计分析	第42-44页
·开关量的输出模块电路设计分析	第44-46页
·模拟量输入模块电路设计分析	第46页
·模拟量的输出模块电路设计分析	第46-48页
·仪表驱动电路和PWM 控制方式	第48-49页
·CAN 系统关键节点电路设计与工作逻辑流程	第49-51页
·主控节点的电路工作逻辑	第49-50页
·车前节点的电路工作逻辑	第50页
·车前节点的报文反馈	第50-51页
·灯控模块的硬件设计	第51-52页
·系统电源电路	第52页
·硬件抗干扰设计	第52-54页
·电路板印刷的要求	第54-55页
·CAN 网络系统的应用实现方案	第55-57页
第四章 系统的软件设计	第57-69页
·模块化的软件设计思想及其结构组成	第57-59页
·模块化编程思想	第57-58页
·软件的模块结构	第58页
·软件设计按如下的步骤进行	第58-59页
·系统软件的设计和实现	第59-66页
·CAN 控制器SJA1000 的初始化	第59-61页
·CAN 报文的发送	第61-64页
·CAN 报文的接收	第64-66页
·主控模块软件设计	第66-67页
·数据采集模块的软件设计	第67-68页
·灯控模块的软件的设计	第68页
·软件的抗干扰设计	第68-69页
第五章 上位机系统监控软件的设计与实现	第69-78页
·系统监控软件的设计的必要性	第69-70页
·系统监控软件的功能和作用	第70-71页
·系统监控软件的设计和实现	第71-74页
·监控软件所使用的设计语言和工具	第71页
·基于Windows 的系统监控软件设计	第71-72页
·系统监控软件的组成和实现	第72-74页
·系统监控软件人机接口	第74-78页
第六章 结论与展望	第78-80页
·本课题研究的结论	第78-79页
·后续研究的展望	第79-80页
参考文献	第80-84页
致谢	第84-85页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第85-86页
附录I 车身 CAN 网络系统关键节点线路图	第86-87页