| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-27页 |
| ·电液伺服加载系统概述 | 第11-14页 |
| ·被动式电液伺服加载系统及其应用 | 第11-12页 |
| ·主动式电液伺服加载系统及其应用 | 第12-14页 |
| ·多通道协调伺服加载系统的发展概况 | 第14-19页 |
| ·液压伺服控制技术的发展及应用 | 第19-25页 |
| ·经典控制理论在液压伺服控制系统中的发展及应用 | 第19-20页 |
| ·自适应控制理论在液压伺服控制系统中的发展及应用 | 第20-22页 |
| ·模糊控制理论在液压伺服控制系统中的发展及应用 | 第22-24页 |
| ·神经网络控制理论在液压伺服控制系统中的发展及应用 | 第24-25页 |
| ·论文的主要工作 | 第25-27页 |
| 2 阀控非对称缸伺服加载系统数学模型的分析 | 第27-46页 |
| ·阀控非对称缸两腔油压变化的分析 | 第27-35页 |
| ·静态加载方式下油缸两腔油压的变化 | 第27-31页 |
| ·匀速加载方式下油缸两腔油压的变化 | 第31-32页 |
| ·动态加载方式下油缸两腔油压的变化 | 第32-34页 |
| ·压力跃变的分析 | 第34-35页 |
| ·阀控非对称缸伺服加载系统数学模型的分析 | 第35-38页 |
| ·具有压差反馈补偿系统的数学模型 | 第38-39页 |
| ·系统参数分析和确定 | 第39-42页 |
| ·系统开环幅频特性测试 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 3 阀控非对称缸伺服加载系统理论研究 | 第46-58页 |
| ·系统参数对加载特性的影响 | 第46-48页 |
| ·阀控非对称缸的非线性分析及补偿 | 第48-50页 |
| ·耦合干扰力对加载精度的影响 | 第50-52页 |
| ·对加载过程中“跳变”和“波动”的分析 | 第52-57页 |
| ·方波加载的分析 | 第53-55页 |
| ·正弦加载的分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 控制策略的分析和设计 | 第58-70页 |
| ·系统的特点和性能指标 | 第58-59页 |
| ·系统的特点 | 第58-59页 |
| ·系统的性能指标 | 第59页 |
| ·-10°和-90°指标与开环频率特性的关系 | 第59-61页 |
| ·-10°指标与开环频率特性的关系 | 第60-61页 |
| ·-90°指标与开环频率特性的关系 | 第61页 |
| ·前馈补偿的设计 | 第61-62页 |
| ·频域仿真的研究 | 第62-65页 |
| ·时域仿真的研究 | 第65-68页 |
| ·控制器的改进 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |