| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 发表与学位论文工作相关的学术论文 | 第4-5页 |
| 致谢 | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| §1．1 布带缠绕机的发展史 | 第8-10页 |
| §1．1．1 布带缠绕机的发展趋势 | 第9-10页 |
| §1．2 缠绕机的分类 | 第10-12页 |
| §1．2．1 按芯模和小车的运动形式和结构特点分类 | 第11-12页 |
| §1．2．2 按缠绕运动控制的不同方法分类 | 第12页 |
| §1．2．3 按可缠绕制品类型的通用性分类 | 第12页 |
| §1．3 数控布带缠绕机系统组成 | 第12-14页 |
| §1．4 布带缠绕机工艺特点 | 第14-15页 |
| §1．5 数控布带缠绕机系统主要技术性能指标 | 第15-16页 |
| §1．6 本文研究的目的和主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 张力控制系统设计 | 第18-36页 |
| §2．1 张力控制系统分析 | 第18-27页 |
| §2．1．1 张力控制的重要性 | 第18页 |
| §2．1．2 对张力控制的要求 | 第18-19页 |
| §2．1．2．1 平叠缠绕的张力要求 | 第19页 |
| §2．1．2．2 斜叠缠绕的张力要求 | 第19页 |
| §2．1．3 张力控制系统执行原件的选择 | 第19-26页 |
| §2．1．3．1 磁粉离和器 | 第19-23页 |
| §2．1．3．2 力矩电机 | 第23-25页 |
| §2．1．3．3 电流变流体阻尼器(简称ER阻尼器) | 第25-26页 |
| §2．1．4 张力控制系统组成 | 第26-27页 |
| §2．2 张力控制系统设计 | 第27-29页 |
| §2．2．1 张力控制系统机械设计 | 第27-29页 |
| §2．2．2 张力控制系统性能 | 第29页 |
| §2．3 张力控制算法 | 第29-32页 |
| §2．4 缠绕张力公式 | 第32-36页 |
| 第三章 温度和压力控制系统设计 | 第36-47页 |
| §3．1 温度控制系统 | 第36-37页 |
| §3．1．1 温度控制的重要性 | 第36页 |
| §3．1．2 对温度控制的要求 | 第36-37页 |
| §3．2 温度控制算法 | 第37-41页 |
| §3．3 压力控制系统 | 第41-47页 |
| §3．3．1 压力控制的重要性 | 第41页 |
| §3．3．2 对压力控制的要求 | 第41-42页 |
| §3．3．2．1 平叠缠绕的压力要求 | 第41-42页 |
| §3．3．2．2 斜叠缠绕的压力要求 | 第42页 |
| §3．3．3 压力控制系统组成与执行元件的选择 | 第42-45页 |
| §3．3．3．1 气缸的选择 | 第44页 |
| §3．3．3．2 压力传感器 | 第44页 |
| §3．3．3．3 比例减压阀 | 第44-45页 |
| §3．3．4 压力控制系统结构设计 | 第45-47页 |
| 第四章 纠偏控制系统设计 | 第47-55页 |
| §4．1 纠偏控制系统分析 | 第47-49页 |
| §4．1．1 纠偏控制的重要性 | 第47页 |
| §4．1．2 对纠偏控制的要求 | 第47页 |
| §4．1．3 纠偏控制系统组成与执行元件的选样 | 第47-49页 |
| §4．2 纠偏控制系统设计 | 第49-53页 |
| §4．2．1 纠偏控制系统结构 | 第49页 |
| §4．2．2 光纤传感器与设定电路 | 第49-51页 |
| §4．2．3 纠偏控制系统机械设计 | 第51-53页 |
| §4．3 纠偏控制算法 | 第53-55页 |
| 第五章 软件设计 | 第55-73页 |
| §5．1 系统功能分析 | 第55-56页 |
| §5．2 软件的模块设计 | 第56-64页 |
| §5．2．1 文件操作模块设计 | 第57-58页 |
| §5．2．2 标定模块设计 | 第58-59页 |
| §5．2．3 方程编程模块设计 | 第59-60页 |
| §5．2．4 数据通讯模块设计 | 第60-62页 |
| §5．2．4．1 输入／输出控制方式及控制代码 | 第61-62页 |
| §5．2．4．2 通讯数据格式的转换 | 第62页 |
| §5．2．4．3 流程设计 | 第62页 |
| §5．2．5 监控模块设计 | 第62-64页 |
| §5．2．6 参数控制模块设计 | 第64页 |
| §5．3 干扰解决 | 第64-71页 |
| §5．3．1 硬件干扰与解决方案 | 第65-66页 |
| §5．3．2 软件抗干扰方案 | 第66-71页 |
| §5．3．2．1 提高数据采集可靠性的方法 | 第66-67页 |
| §5．3．2．2 输入／输出软件抗干扰措施 | 第67-68页 |
| §5．3．2．3 概率统计滤波算法 | 第68-71页 |
| §5．4 编程过程中应注意的问题 | 第71-73页 |
| 第六章 实验 | 第73-78页 |
| §6．1 张力控制系统实验 | 第73-74页 |
| §6．2 纠偏控制系统实验 | 第74-75页 |
| §6．3 温度控制系统实验 | 第75-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |