网络控制系统分析、建模及控制研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第11-21页 |
| ·NCS 结构、协议研究 | 第11页 |
| ·NCS 稳定性分析和控制 | 第11-18页 |
| ·NCS 通讯约束研究 | 第18-19页 |
| ·NCS 数据包传送问题 | 第19-20页 |
| ·NCS 网络调度研究 | 第20-21页 |
| ·本文的研究工作及内容安排 | 第21-23页 |
| ·本文的研究工作 | 第21-22页 |
| ·内容安排 | 第22-23页 |
| 第二章 网络控制系统的基本问题研究 | 第23-36页 |
| ·NCS 实时性 | 第24-27页 |
| ·实时性和实时系统概念 | 第24-25页 |
| ·影响实时性的因素 | 第25-26页 |
| ·减少负载改善实时性的方法 | 第26-27页 |
| ·NCS 时延分析 | 第27-29页 |
| ·时延和采样对性能的影响及采样周期的选择 | 第29-35页 |
| ·时延对NCS 的影响 | 第29-30页 |
| ·稳定性和采样的关系 | 第30-32页 |
| ·时延、采样对系统性能影响实例研究 | 第32-34页 |
| ·采样周期的选择 | 第34-35页 |
| ·本章小节 | 第35-36页 |
| 第三章 网络控制系统建模 | 第36-53页 |
| ·具有扰动的MIMO 网络控制系统连续模型 | 第36-41页 |
| ·任意有界时延NCS 离散模型 | 第41-46页 |
| ·控制器和执行器均为时间驱动 | 第42-43页 |
| ·控制器时间驱动、执行器事件驱动 | 第43-44页 |
| ·控制器事件驱动、执行器时间驱动 | 第44-45页 |
| ·控制器和执行器均为事件驱动 | 第45-46页 |
| ·MIMO 网络控制系统离散模型 | 第46-52页 |
| ·本章小节 | 第52-53页 |
| 第四章 确定时延网络控制系统 | 第53-74页 |
| ·随机时延确定化 | 第53-55页 |
| ·NCS 输出反馈控制 | 第55-59页 |
| ·状态观测器和控制器设计 | 第55-58页 |
| ·实例研究 | 第58-59页 |
| ·NCS 滑模时滞补偿控制 | 第59-67页 |
| ·滑模理论基础 | 第59-61页 |
| ·离散准滑模变结构控制算法 | 第61-62页 |
| ·控制时延补偿滑模变结构控制 | 第62-66页 |
| ·实例研究 | 第66-67页 |
| ·不确定性闭环网络控制系统稳定性分析 | 第67-73页 |
| ·时延独立稳定性分析 | 第69-70页 |
| ·时延相关稳定性分析 | 第70-73页 |
| ·实例研究 | 第73页 |
| ·本章小节 | 第73-74页 |
| 第五章 时变时延网络控制系统 | 第74-107页 |
| ·基于离散跳变系统的NCS 分析 | 第74-79页 |
| ·NCS 建模为离散跳变系统 | 第75-78页 |
| ·具马尔可夫时延NCS 系统稳定性分析 | 第78-79页 |
| ·时变采样和时延NCS 稳定性分析 | 第79-86页 |
| ·理论基础 | 第80-81页 |
| ·区间模型 | 第81-82页 |
| ·稳定性分析 | 第82-85页 |
| ·实例研究 | 第85-86页 |
| ·NCS 的模糊免疫PID 控制 | 第86-94页 |
| ·常规PID、模糊控制及免疫系统的特点 | 第86-87页 |
| ·免疫机理 | 第87-89页 |
| ·模糊免疫PID 控制 | 第89-92页 |
| ·基于状态估计的模糊免疫PID 控制 | 第92-93页 |
| ·实例研究 | 第93-94页 |
| ·变时延不确定性NCS 稳定性分析 | 第94-99页 |
| ·反馈通道单时延 | 第94-95页 |
| ·多时变时延 | 第95-99页 |
| ·存在丢包的变时延网络控制系统稳定性分析 | 第99-106页 |
| ·单包传输 | 第99-103页 |
| ·多包传输 | 第103-105页 |
| ·实例研究 | 第105-106页 |
| ·本章小节 | 第106-107页 |
| 第六章 总结与展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-119页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121页 |
