| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·无刷直流电机的发展与应用概况 | 第7-10页 |
| ·无刷直流电机的发展情况 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电机的研究与应用概况 | 第8-10页 |
| ·无刷直流电机的国内外研究热点 | 第10-11页 |
| ·人工神经网络用于控制系统的优势与前景 | 第11-12页 |
| ·本文所研究的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机动态仿真模型 | 第14-27页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第14-18页 |
| ·电机本体结构 | 第14-15页 |
| ·电子换向电路 | 第15-16页 |
| ·位置检测机构 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机的基本工作原理 | 第18-21页 |
| ·无刷直流电机的运行特性 | 第21-23页 |
| ·无刷直流电机的动态仿真模型 | 第23-27页 |
| 第三章 永磁无刷直流电机单神经元自适应PID 控制 | 第27-39页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·RBF 人工神经网络及其学习算法 | 第28-31页 |
| ·单神经元自适应PID 控制 | 第31-32页 |
| ·基于RBF 神经网络在线辨识的单神经元自适应PID 控制 | 第32-34页 |
| ·仿真结果及分析 | 第34-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| 第四章 控制系统硬件和软件设计 | 第39-52页 |
| ·DSP 功能概述 | 第39-41页 |
| ·硬件系统设计 | 第41-47页 |
| ·系统框架 | 第41页 |
| ·数据处理模块 | 第41-42页 |
| ·光电隔离 | 第42-43页 |
| ·端电压电流采样电路 | 第43-44页 |
| ·驱动电路设计 | 第44-46页 |
| ·逆变电路的设计及其保护 | 第46-47页 |
| ·软件系统设计 | 第47-52页 |
| ·主程序 | 第47-48页 |
| ·PWM 波形生成 | 第48-49页 |
| ·电子换向的实现 | 第49-50页 |
| ·速度调节器的实现 | 第50-51页 |
| ·串行通讯 | 第51-52页 |
| 第五章 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |