| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 课题研究背景 | 第7页 |
| 1．2 可编程控制器概述 | 第7-10页 |
| 1．3 嵌入式系统特点 | 第10-12页 |
| 1．4 课题的任务和基本结构 | 第12-13页 |
| 第二章 嵌入式快速逻辑控制系统的总体设计 | 第13-20页 |
| 2．1 系统体系结构 | 第13-16页 |
| 2．1．1 系统网络结构 | 第13-15页 |
| 2．1．2 系统规模 | 第15-16页 |
| 2．2 系统应用工业以太网的解决方案 | 第16-19页 |
| 2．2．1 以太网的实时能力分析 | 第17页 |
| 2．2．2 工业以太网解决非确定性问题的措施 | 第17-19页 |
| 2．3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 高速并行总线的开发 | 第20-38页 |
| 3．1 常用串行通讯技术 | 第21-25页 |
| 3．1．1 8051串行口结构与工作原理 | 第21-22页 |
| 3．1．2 串行通讯中的数据包 | 第22-24页 |
| 3．1．3 串行通讯速率 | 第24-25页 |
| 3．2 高速并行通讯技术 | 第25-33页 |
| 3．2．1 并行通讯工作原理 | 第25-26页 |
| 3．2．2 MULTIBUS总线 | 第26-30页 |
| 3．2．3 STD总线 | 第30-33页 |
| 3．3 高速并行通讯控制逻辑设计 | 第33-37页 |
| 3．3．1 控制逻辑模型设计 | 第34-35页 |
| 3．3．2 控制逻辑接口设计 | 第35-36页 |
| 3．3．3 中继接口设计 | 第36-37页 |
| 3．4 实验结果及分析 | 第37页 |
| 3．5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于工业以太网的控制设备的开发 | 第38-52页 |
| 4．1 工业以太网概述 | 第38-44页 |
| 4．1．1 工业以太网的产生背景 | 第38-39页 |
| 4．1．2 工业以太网的特点 | 第39-41页 |
| 4．1．3 工业以太网体系结构 | 第41-44页 |
| 4．2 工业以太网接口设计 | 第44-51页 |
| 4．2．1 本系统网络结构 | 第44-45页 |
| 4．2．2 嵌入式工业以太网设计 | 第45-51页 |
| 4．2．2．1 嵌入式核心处理器 | 第45-48页 |
| 4．2．2．2 嵌入式以太网控制模块 | 第48-49页 |
| 4．2．2．3 嵌入式实时操作系统 | 第49-51页 |
| 4．3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 现场级通讯集成的开发 | 第52-65页 |
| 5．1 现场总线技术概述 | 第52-55页 |
| 5．1．1 现场总线技术概念 | 第52页 |
| 5．1．2 现场总线技术的主要特点 | 第52-53页 |
| 5．1．3 现场总线技术发展及标准 | 第53-55页 |
| 5．2 工厂底层自动化系统及信息集成技术 | 第55页 |
| 5．2．1 CIMS体系结构及工业数据结构的层次划分 | 第55页 |
| 5．2．2 现场级和车间级自动化监控与信息集成 | 第55页 |
| 5．3 现场级通讯设备互联设计 | 第55-64页 |
| 5．3．1 Modbus通讯协议概述 | 第55-58页 |
| 5．3．1．1 Modbus物理层 | 第55-56页 |
| 5．3．1．2 Modbus数据链路层 | 第56-57页 |
| 5．3．1．3 Modbus应用层 | 第57-58页 |
| 5．3．2 Modbus通讯设备互联设计 | 第58-64页 |
| 5．4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 系统硬软件设计 | 第65-95页 |
| 6．1 嵌入式快速逻辑控制系统的硬件设计 | 第65-80页 |
| 6．1．1 主控制器模块设计 | 第65-75页 |
| 6．1．1．1 硬件结构设计 | 第65-67页 |
| 6．1．1．2 软件结构设计 | 第67-75页 |
| 6．1．2 实验结果及分析 | 第75-80页 |
| 6．1．2．1 实验目的及内容 | 第75-76页 |
| 6．1．2．2 实验结果及分析 | 第76-80页 |
| 6．2 嵌入式快速逻辑控制系统的软件设计 | 第80-88页 |
| 6．2．1 IEC61131-3标准 | 第80-83页 |
| 6．2．2 IEC61131-3和传统梯形图的比较 | 第83-85页 |
| 6．2．3 总体设计思路 | 第85-86页 |
| 6．2．4 功能块设计 | 第86-88页 |
| 6．3 抗干扰技术分析 | 第88-94页 |
| 6．3．1 本系统的可靠性设计 | 第89-90页 |
| 6．3．2 本系统的硬件主要抗干扰措施 | 第90-91页 |
| 6．3．3 印刷电路板及电路的抗干扰设计 | 第91-93页 |
| 6．3．4 软件的抗干扰设计 | 第93-94页 |
| 6．4 本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 总结与展望 | 第95-100页 |
| 7．1 科研工作总结 | 第95-96页 |
| 7．2 国际市场情况 | 第96-97页 |
| 7．3 可编程控制器的发展趋势 | 第97-100页 |
| 参考文献 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102页 |