| 摘 要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT(英文摘要) | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·时延系统的研究意义 | 第9-10页 |
| ·时延系统的研究概况 | 第10-14页 |
| ·网络控制系统的研究意义 | 第14-16页 |
| ·网络控制系统的研究概况 | 第16-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-23页 |
| 第二章 基础知识 | 第23-36页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·连续时间时延系统的鲁棒控制 | 第23-26页 |
| ·离散时间时延系统的鲁棒控制 | 第26-28页 |
| ·网络化控制系统的鲁棒控制 | 第28-30页 |
| ·高速通信网络的鲁棒控制 | 第30-34页 |
| ·基本引理 | 第34-36页 |
| 第三章 连续时间时延系统的鲁棒控制 | 第36-55页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·输入时延未知不确定系统的鲁棒镇定 | 第37-44页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·主要结论 | 第38-43页 |
| ·仿真示例 | 第43-44页 |
| ·基于观测器的时变时延不确定系统的输出反馈鲁棒镇定控制 | 第44-54页 |
| ·问题描述 | 第44-45页 |
| ·主要结论 | 第45-51页 |
| ·仿真示例 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 离散时间时延系统的鲁棒控制 | 第55-72页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·参数和时延不确定性离散时间系统的H∞鲁棒镇定 | 第56-63页 |
| ·问题描述 | 第56-58页 |
| ·系统(Σu)的鲁棒镇定 | 第58-60页 |
| ·系统(Σ△)的H∞鲁棒控制 | 第60-63页 |
| ·时延不确定性离散时间系统的鲁棒跟踪控制 | 第63-70页 |
| ·问题描述 | 第63-64页 |
| ·主要结论 | 第64-68页 |
| ·仿真示例 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 时延高速网络通信系统的鲁棒控制 | 第72-115页 |
| ·引言 | 第72-74页 |
| ·网络化控制系统的设计与实现 | 第74-85页 |
| ·网络化数字布光系统的整体设计方案 | 第74-77页 |
| ·网络通信系统的设计 | 第77-80页 |
| ·提升机控制器的设计 | 第80-84页 |
| ·网络化数字布光系统的联合调试 | 第84-85页 |
| ·时延网络化系统的H∞鲁棒控制 | 第85-96页 |
| ·问题描述 | 第85-86页 |
| ·基于Riccati不等式的时延网络化系统的H∞鲁棒控制 | 第86-89页 |
| ·无外界扰动时延网络化系统的鲁棒镇定 | 第86-88页 |
| ·存在外界未知扰动时延网络化系统的H∞鲁棒控制 | 第88-89页 |
| ·基于LMI的时延网络化系统的H∞鲁棒控制 | 第89-94页 |
| ·无外界扰动时延网络化系统的鲁棒镇定 | 第89-91页 |
| ·存在外界未知扰动时延网络化系统的H∞鲁棒控制 | 第91-94页 |
| ·仿真示例 | 第94-96页 |
| ·时延高速ATM网络通信系统的鲁棒跟踪控制 | 第96-113页 |
| ·系统模型 | 第96-98页 |
| ·定常吞吐量ATM网络的指数稳定鲁棒跟踪控制 | 第98-105页 |
| ·控制器设计 | 第98-101页 |
| ·仿真示例 | 第101-105页 |
| ·时变吞吐量ATM网络的鲁棒跟踪控制 | 第105-113页 |
| ·控制器设计 | 第105-111页 |
| ·仿真示例 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 结 论 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-128页 |
| 致谢及声明 | 第128-129页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的论文 | 第129-130页 |