| 第1章 引言 | 第1-16页 |
| ·课题目的和意义 | 第9页 |
| ·国际国内研究状况和进展 | 第9-15页 |
| ·改进的PID控制器 | 第9-10页 |
| ·智能控制 | 第10页 |
| ·最优化与最优控制 | 第10-11页 |
| ·预测控制 | 第11页 |
| ·自适应控制 | 第11页 |
| ·增益调度 | 第11-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 经典的增益调度控制方法的改进 | 第16-34页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·改进的增益调度控制方法 | 第16-21页 |
| ·非线性系统在稳态工况点进行线性化 | 第17-18页 |
| ·针对线性化的系统设计局部控制器 | 第18-19页 |
| ·插值算法的设计 | 第19-20页 |
| ·系统性能的检测 | 第20-21页 |
| ·机炉协调全工况控制 | 第21-33页 |
| ·机炉协调数学模型 | 第21-22页 |
| ·增益调度控制器的设计 | 第22-23页 |
| ·仿真结果及分析 | 第23-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于无扰切换的增益调度控制方法 | 第34-42页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·单级倒立摆的数学模型 | 第34-36页 |
| ·基于切换区间的无扰切换方法 | 第36-41页 |
| ·无扰切换区间的设计 | 第36-38页 |
| ·仿真结果及分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 一类二阶对象的PI 增益调度方法 | 第42-51页 |
| ·概述 | 第42页 |
| ·研究对象及其区间函数族 | 第42-43页 |
| ·基于Kharitonov定理求 、 的参数域 | 第43-45页 |
| ·基于遗传算法求最优PI控制器 | 第45页 |
| ·PI 控制器的增益调度方法 | 第45-47页 |
| ·车用分轴燃气轮机全工况控制实例及其仿真 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 增益调度在热工控制的应用仿真研究 | 第51-68页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·对象参数和阶次同时辨识的辨识方法 | 第51-57页 |
| ·问题的陈述 | 第52-53页 |
| ·辨识方法的设计 | 第53-55页 |
| ·仿真结果及分析 | 第55-57页 |
| ·PID 增益调度控制方法 | 第57-59页 |
| ·基于广义Hermite-Biehler定理的PID稳定域 | 第57页 |
| ·基于遗传算法求最优PID控制器 | 第57-58页 |
| ·基于Kharitonov定理的PID鲁棒性检验 | 第58页 |
| ·基于PID的无扰切换的增益调度方法 | 第58-59页 |
| ·增益调度在工程中的应用研究 | 第59-60页 |
| ·在核电站锅炉水位控制中的应用研究 | 第60-67页 |
| ·核电站锅炉水位的数学模型 | 第61-62页 |
| ·PID增益调度控制器的设计 | 第62-64页 |
| ·仿真的结果及分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结 论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢、声明 | 第75-76页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |