| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·输媒系统的计算机控制技术及系统 | 第10-12页 |
| ·操作指导控制系统 | 第10-11页 |
| ·直接数字控制系统 | 第11页 |
| ·监督计算机控制系统 | 第11-12页 |
| ·分散控制系统 | 第12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 相关控制理论与控制技术分析 | 第14-20页 |
| ·自适应控制 | 第14-15页 |
| ·模糊控制 | 第15-16页 |
| ·预测控制 | 第16-18页 |
| ·仿人智能控制 | 第18-20页 |
| 3 输煤系统的工艺分析 | 第20-26页 |
| ·输煤系统的基本组成及运行工艺 | 第20-24页 |
| ·输煤系统的运行工艺 | 第21页 |
| ·输煤系统的组成部分 | 第21-24页 |
| ·输煤系统运行的约束条件 | 第24页 |
| ·输煤电气传动系统基本组成和对控制的要求 | 第24-25页 |
| ·结论 | 第25-26页 |
| 4 输煤控制系统的设计 | 第26-36页 |
| ·输煤控制系统的设计思想 | 第26-28页 |
| ·可编程序控制器PLC简介 | 第28-33页 |
| ·可编程序控制器PLC的特点及组成 | 第28页 |
| ·可编程序控制器的主要性能指标 | 第28-30页 |
| ·PLC-5(A-B)系列处理器 | 第30-32页 |
| ·PLC-5(A-B)的通讯网络 | 第32-33页 |
| ·输煤控制系统的实现 | 第33-35页 |
| ·结论 | 第35-36页 |
| 5 输煤系统建模研究和控制器设计 | 第36-49页 |
| ·输煤系统的数学模型 | 第36-42页 |
| ·煤仓 | 第36-39页 |
| ·输煤皮带的数学模型 | 第39-40页 |
| ·落煤管 | 第40页 |
| ·犁刀函数(方程) | 第40-41页 |
| ·煤位电机(函数)方程 | 第41-42页 |
| ·输煤系统的控制模型 | 第42-45页 |
| ·输煤系统的控制目标 | 第42-43页 |
| ·输煤系统总的控制方程 | 第43-44页 |
| ·煤仓煤位的约束方程 | 第44-45页 |
| ·输煤系统的输入量优化运行条件 | 第45页 |
| ·机架运行的控制分析 | 第45-48页 |
| ·机架运行方程 | 第46页 |
| ·皮带运行的可靠性分析 | 第46-47页 |
| ·皮带故障(因子)因素分析 | 第47页 |
| ·实际皮带机的控制规律设计 | 第47-48页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| 6 输煤控制系统仿真研究 | 第49-59页 |
| ·MATLAB仿真平台简介 | 第49-51页 |
| ·仿真的意义及仿真内容 | 第51页 |
| ·仿真的意义 | 第51页 |
| ·仿真的内容 | 第51页 |
| ·仿真程序及结果分析 | 第51-58页 |
| ·％占空比与a的关系图 | 第51-53页 |
| ·输入R／输出C比变化时煤位变化及电机运行情况仿真 | 第53-56页 |
| ·选a=0.2时的各分煤仓煤位仿真分析 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| 7 输煤控制系统软件设计 | 第59-71页 |
| ·系统主控制流程 | 第59-60页 |
| ·机架1的控制程序实现 | 第60-64页 |
| ·机架2的控制程序框图 | 第64-67页 |
| ·犁刀运行框图 | 第67-68页 |
| ·可靠性因素获取框图 | 第68-69页 |
| ·故障因素J参数获取框图 | 第69-70页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| 8 论文结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |