面向轨道交通站场的高精度GPS定位方法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·选题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·GPS定位的研究现状 | 第13-17页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·研究现状总结 | 第16-17页 |
| ·论文内容简介 | 第17-18页 |
| 2 GPS数据采集及预处理 | 第18-32页 |
| ·GPS定位基本理论介绍 | 第18-19页 |
| ·GPS的特点及组成 | 第18-19页 |
| ·本章总体思路 | 第19页 |
| ·数据采集中的误差来源 | 第19-20页 |
| ·采集过程中的动态实时校正 | 第20-23页 |
| ·关联-控制点校正 | 第20-23页 |
| ·环路定位校正 | 第23页 |
| ·坐标系的转换 | 第23-25页 |
| ·GPS数据预处理 | 第25-32页 |
| ·基于数据变化率的自适应校正 | 第25-27页 |
| ·误差点的剔除处理 | 第27-29页 |
| ·数据点的插值处理 | 第29-32页 |
| 3 高精度GPS定位算法 | 第32-54页 |
| ·地图匹配的介绍 | 第32-33页 |
| ·匹配算法综述 | 第32-33页 |
| ·定位算法整体思路 | 第33页 |
| ·匹配的相关问题 | 第33-38页 |
| ·地图匹配算法的衡量指标 | 第33-34页 |
| ·地图匹配中的度量方法 | 第34-38页 |
| ·定位匹配准备工作及待匹配轨道段的选取 | 第38-46页 |
| ·轨道交通站场的拓扑结构特征 | 第38-39页 |
| ·轨道道岔点介绍及其匹配规则 | 第39-41页 |
| ·基于拓扑结构特征的轨道分类方法 | 第41-43页 |
| ·轨道交通站场的区域划分 | 第43-44页 |
| ·基于两圆法的待匹配轨道选取的算法 | 第44-46页 |
| ·不同拓扑结构的轨道匹配算法 | 第46-50页 |
| ·基于位置点匹配的直线和曲线轨道匹配算法 | 第46-47页 |
| ·基于历史条件约束的平行轨道匹配算法 | 第47-48页 |
| ·基于分隔线分类的岔点缓冲区匹配算法 | 第48-50页 |
| ·不同匹配算法的匹配示例 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 4 实验及分析 | 第54-74页 |
| ·定位算法流程图 | 第54-55页 |
| ·实验相关设备介绍 | 第55-59页 |
| ·关联-控制点的动态校正实验 | 第59-63页 |
| ·GPS数据预处理实验 | 第63-66页 |
| ·定位匹配算法实验 | 第66-73页 |
| ·直线及曲线轨道匹配算法实验 | 第66-68页 |
| ·平行轨道匹配算法实验 | 第68-70页 |
| ·道岔点缓冲区匹配算法实验 | 第70-73页 |
| ·实验总结 | 第73-74页 |
| 5 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简历 | 第80-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84页 |
