| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-12页 |
| 1-1 数字元件的研究背景 | 第5页 |
| 1-2 国内外数字元件的研究及发展现状 | 第5-6页 |
| 1-3 变量泵的发展概况 | 第6-7页 |
| 1-4 电液数字变量泵的组成原理 | 第7-8页 |
| 1-5 恒功率控制的概念及其研究的意义 | 第8-9页 |
| 1-6 几种恒功率控制方式的介绍 | 第9-11页 |
| 1-7 本课题的主要任务及主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 径向柱塞变量泵的电液恒功率控制 | 第12-26页 |
| 2-1 径向柱塞变量泵的电液恒功率控制原理 | 第12页 |
| 2-2 径向柱塞变量泵 | 第12-19页 |
| 2-3 变量机构结构方案的确定 | 第19-21页 |
| 2-4 数字阀结构参数的计算 | 第21-23页 |
| 2-5 步进电机 | 第23-26页 |
| 第三章 电液恒功率控制变量泵的静、动态性能理论分析 | 第26-40页 |
| 3-1 液压控制系统建模概述 | 第26-27页 |
| 3-2 恒功率变量泵液压控制系统数学模型 | 第27-31页 |
| 3-3 液压控制系统特性的分析 | 第31-37页 |
| 3-4 模糊自整定PID控制方案的确定 | 第37-40页 |
| 第四章 电液恒功率变量泵的计算机仿真 | 第40-52页 |
| 4-1 液压控制系统仿真概述 | 第40-41页 |
| 4-2 变量机构的仿真研究 | 第41-44页 |
| 4-3 模糊自整定PID控制闭环系统的仿真 | 第44-51页 |
| 4-4 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |