基于三维激光扫描的近景摄影测量系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| 1．1 研究的背景 | 第6-7页 |
| 1．2 近景摄影测量研究现状 | 第7-8页 |
| 1．3 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1．3．1 Cyrax三维激光扫描系统简介 | 第8-10页 |
| 1．3．2 MENSI三维激光扫描系统简介 | 第10-11页 |
| 1．4 三维激光扫描在近景摄影测量系统中的应用 | 第11-13页 |
| 1．5 论文组织 | 第13-14页 |
| 第二章 系统的基本原理 | 第14-33页 |
| 2．1 直接线形变换 | 第14-16页 |
| 2．1．1 DLT算法的一般形式 | 第14-15页 |
| 2．1．2 DLT参数与内外方位元素的关系 | 第15页 |
| 2．1．3 解算方法 | 第15-16页 |
| 2．2 三维激光扫描的基本原理 | 第16-18页 |
| 2．2．1 激光扫描的方式 | 第17-18页 |
| 2．2．2 激光扫描的原理 | 第18页 |
| 2．3 数字物体表面模型(DOM)的建立 | 第18-26页 |
| 2．3．1 建立TIN | 第19-26页 |
| 2．4 DOM内插 | 第26-29页 |
| 2．4．1 基于三角网数模的内插 | 第26-27页 |
| 2．4．2 基于矩形格网的内插 | 第27页 |
| 2．4．3 移动三角形高程内插 | 第27-29页 |
| 2．5 等值线的生成 | 第29-33页 |
| 2．5．1 等值线生成原理及算法概述 | 第29-31页 |
| 2．5．2 生长法内插等值线算法原理 | 第31页 |
| 2．5．3 算法步骤 | 第31-33页 |
| 第三章 三维激光扫描仪器的硬件设计 | 第33-38页 |
| 3．1 激光测距仪 | 第33页 |
| 3．2 步进电机 | 第33-38页 |
| 3．2．1 激光扫描系统控制的基本原理 | 第34-35页 |
| 3．2．2 步进电机的选择 | 第35-38页 |
| 第四章 三维激光扫描仪器的软件设计 | 第38-45页 |
| 4．1 AUTOCAD的二次开发技术 | 第38-43页 |
| 4．1．1 ObjectARX | 第38-41页 |
| 4．1．2 定制菜单 | 第41-43页 |
| 4．2 计算机接口程序的设计 | 第43-45页 |
| 4．2．1 并口程序设计 | 第43-44页 |
| 4．2．2 串口程序设计 | 第44-45页 |
| 第五章 实验结果 | 第45-51页 |
| 5．1 三维激光扫描系统工作流程介绍 | 第45-46页 |
| 5．2 自主研制开发的三维激光扫描系统 | 第46-50页 |
| 5．2．1 硬件研究成果 | 第47-48页 |
| 5．2．2 软件研究成果 | 第48页 |
| 5．2．3 实验结果 | 第48-50页 |
| 5．3 结论 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
