| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·选题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·组合导航系统 | 第9-10页 |
| ·实时计算机系统 | 第10-11页 |
| ·本论文研究目的及所做工作 | 第11-13页 |
| 第2章 Tornado及VxWorks分析 | 第13-25页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第13-16页 |
| ·嵌入式系统 | 第13-14页 |
| ·实时系统 | 第14-15页 |
| ·实时操作系统 | 第15-16页 |
| ·TornadoⅡ／VxWorks嵌入式实时开发系统 | 第16-18页 |
| ·TornadoⅡ嵌入式开发系统 | 第16-17页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks | 第17-18页 |
| ·VxWorks实时内核 | 第18-24页 |
| ·任务管理 | 第18-21页 |
| ·存储器管理 | 第21-23页 |
| ·任务间通信与同步 | 第23-24页 |
| ·中断处理和定时机制 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 综合导航显控台硬件配置 | 第25-35页 |
| ·综合导航系统 | 第25-28页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·功能模块 | 第25-26页 |
| ·特点 | 第26-27页 |
| ·发展 | 第27-28页 |
| ·综导显控台的硬件配置 | 第28-29页 |
| ·轴角信号的数据处理 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 综合导航显控台的人机界面开发 | 第35-53页 |
| ·WindML图形库简介 | 第35-36页 |
| ·WindML的体系结构 | 第36-37页 |
| ·WindML的配置 | 第37-39页 |
| ·WindML的2D图形库 | 第39-41页 |
| ·WindML中中文处理方案 | 第41-48页 |
| ·相关概念 | 第41-44页 |
| ·WindML字体驱动模型 | 第44页 |
| ·WindML中文字体驱动的开发 | 第44-48页 |
| ·WindML的事件服务 | 第48-49页 |
| ·综导人机界面的设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 VxWorks下网络通信及冗余备份的实现 | 第53-72页 |
| ·网络一体化概述 | 第53页 |
| ·VxWorks的网络通信 | 第53-60页 |
| ·概述 | 第53-54页 |
| ·网络通信协议 | 第54-60页 |
| ·多网络接口支持 | 第60页 |
| ·VxWorks的网络编程 | 第60-66页 |
| ·套接字(Sockets) | 第60-62页 |
| ·端口 | 第62-63页 |
| ·客户机／服务器模式 | 第63-64页 |
| ·综导显控台网络编程 | 第64-66页 |
| ·双网卡冗余备份技术 | 第66-71页 |
| ·冗余的概念 | 第66页 |
| ·冗余切换的实现 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |