| 图目录 | 第1-9页 |
| 数据表目录 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| §1.1 移动自组网络简介 | 第14-21页 |
| ·基本概念 | 第14-15页 |
| ·移动自组网的发展 | 第15-16页 |
| ·移动自组网的特点和用途 | 第16-17页 |
| ·与其它无线通信系统的比较 | 第17-21页 |
| §1.2 自组网的研究方向 | 第21-23页 |
| ·主要研究领域 | 第21页 |
| ·定位问题 | 第21-22页 |
| ·本文研究方向 | 第22-23页 |
| §1.3 本文工作 | 第23-24页 |
| ·局部定位 | 第23页 |
| ·全局定位 | 第23-24页 |
| ·露珠泛洪法全局定位 | 第24页 |
| ·动态网络中的定位 | 第24页 |
| §1.4 论文结构 | 第24-26页 |
| 第二章 相关技术与相关研究工作 | 第26-40页 |
| §2.1 概念与分类 | 第26-28页 |
| ·关于位置的概念 | 第26页 |
| ·定位系统的分类 | 第26-28页 |
| §2.2 现有的典型定位技术和定位系统 | 第28-38页 |
| ·GPS(Global Positioning System) | 第28-31页 |
| ·传统蜂窝网络中的终端定位技术 | 第31-34页 |
| ·自组网定位系统 | 第34-36页 |
| ·自组网最新定位技术的发展 | 第36-38页 |
| §2.3 小结 | 第38-40页 |
| 第三章 三维定位系统ANGEPS | 第40-48页 |
| §3.1 定位问题 | 第40-45页 |
| ·问题界定 | 第40-41页 |
| ·研究假设 | 第41页 |
| ·定位问题分析 | 第41-43页 |
| ·基础定义定理描述 | 第43-45页 |
| §3.2 ANGEPS的框架结构与工作流程 | 第45-47页 |
| §3.3 小结 | 第47-48页 |
| 第四章 局部定位 | 第48-74页 |
| §4.1 局部三维坐标系的建立 | 第48-55页 |
| ·局部三维坐标系建立的可能性证明 | 第48-49页 |
| ·局部三维坐标系的建立 | 第49-55页 |
| §4.2 定位局部点 | 第55-58页 |
| ·局部点定位算法 | 第55-57页 |
| ·算法分析 | 第57-58页 |
| §4.3 性能评价 | 第58-59页 |
| ·性能评价指标 | 第58页 |
| ·影响定位系统性能的因素 | 第58-59页 |
| §4.4 实验模拟与性能评估 | 第59-72页 |
| ·ns-2模拟器 | 第59-60页 |
| ·随机节点的产生 | 第60-61页 |
| ·模拟结果及分析 | 第61-72页 |
| §4.5 小结 | 第72-74页 |
| 第五章 全局定位 | 第74-104页 |
| §5.1 全局定位问题 | 第74-78页 |
| ·单跳与多跳情况下局部定位的不同 | 第74-76页 |
| ·定位优先遍历 | 第76-77页 |
| ·条件泛洪 | 第77页 |
| ·全局定位的误差累积 | 第77-78页 |
| §5.2 全局定位算法 | 第78-81页 |
| ·集中式全局定位算法 | 第78-79页 |
| ·分布式全局定位算法 | 第79-81页 |
| §5.3 简单条件泛洪算法 | 第81-89页 |
| ·三维空间中泛洪覆盖区域的一般性质 | 第81-84页 |
| ·任选泛洪算法 | 第84页 |
| ·新选泛洪算法 | 第84-86页 |
| ·边缘泛洪算法 | 第86-89页 |
| ·三种条件泛洪算法的比较 | 第89页 |
| §5.4 坐标变换算法 | 第89-91页 |
| §5.5 实验模拟与性能评估 | 第91-103页 |
| ·三种条件泛洪算法的比较实验 | 第91-92页 |
| ·迭代阈值对于盲点数目的影响实验 | 第92-93页 |
| ·全局定位精度实验 | 第93-102页 |
| ·实验结论 | 第102-103页 |
| §5.6 小结 | 第103-104页 |
| 第六章 露珠泛洪全局定位 | 第104-134页 |
| §6.1 露珠泛洪法 | 第104-110页 |
| ·什么是露珠泛洪法 | 第104-105页 |
| ·露珠泛洪算法 | 第105-110页 |
| §6.2 节点分布对露珠泛洪的影响 | 第110-118页 |
| ·棒状分布 | 第110-111页 |
| ·平板分布 | 第111-115页 |
| ·云雾分布 | 第115-118页 |
| §6.3 露珠泛洪全局定位的代价分析 | 第118-120页 |
| §6.4 实验模拟与性能评估 | 第120-133页 |
| ·棒状分布实验 | 第120-124页 |
| ·平板分布实验 | 第124-127页 |
| ·云雾分布实验 | 第127-132页 |
| ·三种节点分布实验的比较 | 第132-133页 |
| ·实验结论 | 第133页 |
| §6.5 小结 | 第133-134页 |
| 第七章 关于动态网络的讨论 | 第134-144页 |
| §7.1 动态网络 | 第134-135页 |
| §7.2 参考节点组RNG | 第135-137页 |
| ·参考节点组RNG的建立 | 第136页 |
| ·参考节点组RNG的维护 | 第136-137页 |
| §7.3 网络的扩充与缩减 | 第137-138页 |
| §7.4 动态网络与静态网络定位的若干不同 | 第138-139页 |
| ·定位局部点 | 第138-139页 |
| ·全局定位 | 第139页 |
| §7.5 实验模拟与性能评估 | 第139-141页 |
| §7.6 小结 | 第141-144页 |
| 第八章 总结与未来工作 | 第144-146页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第146-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 参考文献 | 第148-154页 |