| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 1 引言 | 第6-9页 |
| ·本文的研究背景 | 第6页 |
| ·国内外研究状况及发展趋势 | 第6-7页 |
| ·本文的主要内容 | 第7-9页 |
| 2 半导体脉冲激光测距机的设计方案 | 第9-16页 |
| ·激光测距原理概述 | 第9-12页 |
| ·脉冲激光测距 | 第9-11页 |
| ·激光相位测距 | 第11页 |
| ·调频连续波(FMCW)激光测距 | 第11-12页 |
| ·三种测距方法的比较 | 第12页 |
| ·本文所涉及的项目的部分要求 | 第12-13页 |
| ·半导体脉冲激光测距机的测程及精度分析 | 第13-14页 |
| ·测距方法的确定 | 第14-15页 |
| ·本章小节 | 第15-16页 |
| 3 脉冲激光发射电路的设计及研制 | 第16-24页 |
| ·设计思路 | 第16页 |
| ·器件选型 | 第16-20页 |
| ·半导体激光器 | 第16-17页 |
| ·驱动芯片 | 第17-19页 |
| ·555定时器 | 第19-20页 |
| ·硬件电路的实现 | 第20-21页 |
| ·性能测试及分析 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 4 光信号接收电路模块的设计及研制 | 第24-38页 |
| ·设计思路 | 第24页 |
| ·器件选型 | 第24-35页 |
| ·光电探测器件 | 第24-30页 |
| ·前置放大器 | 第30-33页 |
| ·高速比较器 | 第33-35页 |
| ·硬件电路的实现 | 第35页 |
| ·性能测试及分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 基于ECL电平时钟基准高精度计数模块的设计及研制 | 第38-57页 |
| ·设计方案的选择 | 第38-40页 |
| ·时钟模块的设计 | 第40-46页 |
| ·晶振的选择 | 第40页 |
| ·倍频器(锁相环)的选择 | 第40-45页 |
| ·分频器的选择 | 第45-46页 |
| ·电平转换 | 第46页 |
| ·基于CPLD的高精度计数模块 | 第46-52页 |
| ·芯片的介绍及选用 | 第46-48页 |
| ·高精度计数的解决方案 | 第48-51页 |
| ·计数模式的确定 | 第48-49页 |
| ·高精度计数的VHDL语言实现 | 第49-51页 |
| ·高精度计数模块的功能仿真 | 第51-52页 |
| ·数据的采集 | 第52-56页 |
| ·并口数据采集的程序设计 | 第53-56页 |
| ·多线程处理 | 第53-54页 |
| ·嵌入式汇编 | 第54-55页 |
| ·软件性能测试与分析 | 第55-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 6 实验与分析 | 第57-63页 |
| ·实验的主要目的 | 第57页 |
| ·实验样机的介绍 | 第57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 7 总结与讨论 | 第63-65页 |
| ·本文的主要工作及结论 | 第63-64页 |
| ·今后的工作设想与尚需解决的问题 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |