数字图像采集系统及在AGV导引中的应用
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·AGV系统概述 | 第7-11页 |
| ·AGV的概念及发展概况 | 第7-8页 |
| ·AGV的特点及应用领域 | 第8页 |
| ·AGV常用的导引方式及特点 | 第8-11页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文研究意义 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容 | 第12页 |
| ·论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 数字图像原理 | 第13-23页 |
| ·数字图像基础 | 第13-15页 |
| ·彩色空间转换 | 第13-14页 |
| ·数字图像处理系统 | 第14-15页 |
| ·数字图像处理的内容 | 第15-18页 |
| ·图像到图像 | 第15-16页 |
| ·图像到数据 | 第16-17页 |
| ·数据到图像 | 第17-18页 |
| ·数字图像的压缩 | 第18-23页 |
| ·图像压缩的目的 | 第18页 |
| ·静／动态图像压缩 | 第18-19页 |
| ·常见数字图像压缩技术 | 第19-23页 |
| 第三章 系统硬件方案与设计 | 第23-41页 |
| ·视觉导引AGV的组成及引导原理 | 第23-24页 |
| ·整车组成 | 第23页 |
| ·引导原理 | 第23-24页 |
| ·图像采集系统概述 | 第24-25页 |
| ·CMOS图像传感器 | 第25-32页 |
| ·CMOS与CCD图像传感器 | 第25-26页 |
| ·OV7620 | 第26-28页 |
| ·电路设计 | 第28-32页 |
| ·DSP处理器 | 第32-37页 |
| ·数字信号处理器 | 第32-33页 |
| ·TMS320VC5409 | 第33-34页 |
| ·外围电路设计 | 第34-37页 |
| ·可编程逻辑器件 | 第37-38页 |
| ·PLD／FPGA | 第37页 |
| ·FLEX10K系列 | 第37-38页 |
| ·同步动态存储器SDRAM | 第38-41页 |
| ·存储器主要技术指标及对比 | 第38页 |
| ·IC42S16100 | 第38-41页 |
| 第四章 系统软件设计与实现 | 第41-54页 |
| ·DSP主程序 | 第41-45页 |
| ·CCS简介 | 第41-42页 |
| ·DSP程序的主要流程 | 第42页 |
| ·部分代码 | 第42-45页 |
| ·SDRAM控制器设计 | 第45-48页 |
| ·模块实现 | 第48-54页 |
| ·VHDL设计流程 | 第48-49页 |
| ·详细设计 | 第49-54页 |
| 第五章 系统验证 | 第54-60页 |
| ·CPLD仿真结果 | 第54-56页 |
| ·采集数据的验证 | 第56-60页 |
| 第六章 总结和展望 | 第60-64页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·经验教训 | 第60-61页 |
| ·改进设想 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
