| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-31页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机无传感控制的研究现状 | 第12-27页 |
| ·适合于高速运行区间的无传感控制方法 | 第13-17页 |
| ·适用于零速和低速时的无传感器控制技术 | 第17-26页 |
| ·初始位置的检测与起动问题 | 第26-27页 |
| ·永磁同步电机转子应力分析和优化设计 | 第27-29页 |
| ·高速电机转子应力有限元分析 | 第27-29页 |
| ·有限元法与简化模型法 | 第29页 |
| ·本文主要研究内容与章节安排 | 第29-31页 |
| 第2章 基于高频电压注入法的IPMSM转子位置估算的分析 | 第31-51页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·内嵌式永磁同步电机的数学模型 | 第31-34页 |
| ·高频旋转电压注入法基本原理 | 第34-50页 |
| ·高频旋转电压注入下的IPMSM数学模型 | 第35页 |
| ·旋转电压矢量励磁 | 第35-37页 |
| ·高频响应电流分析 | 第37-39页 |
| ·负相序高频电流分量提取 | 第39-41页 |
| ·转子位置观测器 | 第41-46页 |
| ·初始位置的估算 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 无传感IPMSM控制系统仿真与实验研究 | 第51-89页 |
| ·无传感内嵌式永磁同步电机驱动控制系统仿真分析 | 第51-68页 |
| ·高频旋转电压注入模块的设计 | 第52-53页 |
| ·电流解调滤波模块的设计 | 第53-65页 |
| ·位置观测器的设计 | 第65页 |
| ·基于初始位置检测模块 | 第65-67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67-68页 |
| ·无传感IPMSM驱动控制系统硬件结构分析 | 第68-70页 |
| ·传感IPMSM数字控制系统系统软件设计 | 第70-80页 |
| ·永磁同步电机主程序运行控制框图 | 第70-72页 |
| ·高频电压注入子程序HFVI | 第72-73页 |
| ·高频电流采样子程序HFCS | 第73-74页 |
| ·混频电流解调子程序HFCM | 第74-76页 |
| ·实验结果分析 | 第76-80页 |
| ·旋转电压注入检测转子位置信息误差分析 | 第80-87页 |
| ·电机本体交叉磁饱和 | 第80-82页 |
| ·滤波器的影响 | 第82-85页 |
| ·电流调节器的影响 | 第85-86页 |
| ·注入电压的影响 | 第86-87页 |
| ·实际实验角度误差测量 | 第87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第4章 IPMSM转子机械强度分析 | 第89-103页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·基于有限元的机械应力分析 | 第90-93页 |
| ·有限元分析模型 | 第90-91页 |
| ·转子应力形变结果分析 | 第91-93页 |
| ·简化分析模型 | 第93-102页 |
| ·简化模型的建立 | 第93-95页 |
| ·两种常用模型简化解析计算 | 第95-99页 |
| ·有限元法与简化模型分析的比较 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第5章 结论与展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第109页 |