| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 图表索引 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1．1 测速系统研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1．2 测速系统的现状 | 第8-10页 |
| 1．3 论文主要研究工作 | 第10-11页 |
| 第二章 光电码盘测速方法研究 | 第11-26页 |
| 2．1 引言 | 第11页 |
| 2．2 测速元件的选择 | 第11-15页 |
| 2．2．1 模拟测速元件的原理 | 第11-13页 |
| 2．2．2 数字测速元件的原理 | 第13-15页 |
| 2．3 数学测速方法 | 第15-23页 |
| 2．3．1 常用的测速方法 | 第15-19页 |
| 2．3．2 常用的数字测速方法评价 | 第19-20页 |
| 2．3．3 新型测速方法 | 第20-22页 |
| 2．3．4 其他测速方法 | 第22-23页 |
| 2．4 经纬仪控制系统数字测速的实现 | 第23-25页 |
| 2．5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 测速系统硬件设计 | 第26-35页 |
| 3．1 引言 | 第26页 |
| 3．2 DSP及其在电机控制中的优势 | 第26-29页 |
| 3．2．1 DSP简介 | 第27页 |
| 3．2．2 TMS320LF2407—增强型数字电机专用芯片 | 第27-28页 |
| 3．2．3 DSP在电机控制系统中的控制优势 | 第28-29页 |
| 3．3 在上用变M／T法实现对编码器测速的硬件设计 | 第29-34页 |
| 3．3．1 TMS320LF2407上的相应硬件及测量系统组成 | 第30-32页 |
| 3．3．2 码盘脉冲的倍频电路 | 第32-33页 |
| 3．3．3 捕获脉冲的输出控制电路 | 第33页 |
| 3．3．4 方向信号提取电路 | 第33-34页 |
| 3．4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 测速系统软件设计 | 第35-41页 |
| 4．1 引言 | 第35页 |
| 4．2 测速算法实现中的几个问题 | 第35-38页 |
| 4．2．1 定点运算与定标 | 第35-36页 |
| 4．2．2 有限字长效应 | 第36-37页 |
| 4．2．3 上溢和下溢处理 | 第37页 |
| 4．2．4 软件结构设计 | 第37-38页 |
| 4．3 DSP芯片的高级语言和汇编语言混合编程 | 第38页 |
| 4．4 程序设计 | 第38-40页 |
| 4．5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 实验结果及讨论 | 第41-43页 |
| 5．1 实验结果 | 第41-42页 |
| 5．2 结论 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 作者简历 | 第47页 |
