| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-12页 |
| 第一节 数控技术的发展 | 第5-9页 |
| 第二节 本课题的介绍 | 第9-12页 |
| 第二章 数控系统体系结构 | 第12-19页 |
| 第一节 数控系统结构的类型 | 第12-14页 |
| 第二节 数控结构的设计 | 第14-15页 |
| 第三节 数控机床软件的设计 | 第15-19页 |
| 第三章 步进电动机的控制 | 第19-39页 |
| 第一节 步进电机的工作原理与运行特性 | 第19-27页 |
| 第二节 步进电机驱动电路的设计 | 第27-36页 |
| 第三节 步进电机控制软件的设计 | 第36-39页 |
| 第四章 插补原理及控制 | 第39-53页 |
| 第一节 插补原理 | 第39-41页 |
| 第二节 插补算法 | 第41-49页 |
| 第三节 插补控制软件的实现 | 第49-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |