滚锥齿超环面行星蜗杆传动参数优化与建模仿真研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1．1 引言 | 第8-9页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1．3 研究问题的提 | 第11-12页 |
| 1．4 研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 超环面行星蜗杆传动的啮合研究 | 第13-26页 |
| 2．1 超环面行星蜗杆传动基本原理及机构分析 | 第13-19页 |
| 2．1．1 基本原理 | 第13-14页 |
| 2．1．2 超环面行星蜗杆传动传动比的计算 | 第14-15页 |
| 2．1．3 超环面行星蜗杆传动各轮间的参数关系 | 第15-17页 |
| 2．1．4 装配关系 | 第17-19页 |
| 2．2 超环面行星蜗杆传动的啮合理论分析 | 第19-25页 |
| 2．2．1 坐标系的设定 | 第19-20页 |
| 2．2．2 坐标系变换矩阵 | 第20页 |
| 2．2．3 啮合方程的推导 | 第20-24页 |
| 2．2．4 环面蜗杆和环面定子齿面方程的推导 | 第24-25页 |
| 2．3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 滚锥齿超环面行星蜗杆传动的效率研究 | 第26-48页 |
| 3．1 理论基础 | 第26-27页 |
| 3．2 效率公式推导 | 第27-47页 |
| 3．2．1 定子不动时的效率计算 | 第27-31页 |
| 3．2．2 蜗杆不动时的效率计算 | 第31-34页 |
| 3．2．3 转化机构的效率计算 | 第34-37页 |
| 3．2．4 摩擦系数的计算 | 第37-39页 |
| 3．2．5 啮合效率分析 | 第39-47页 |
| 3．3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 滚锥齿超环面行星蜗杆传动的参数优化研究 | 第48-65页 |
| 4．1 优化的基本概念 | 第48-53页 |
| 4．1．1 优化设计的数学模型 | 第48-49页 |
| 4．1．2 数学模型的标准形式 | 第49-50页 |
| 4．1．3 优化设计的计算方法 | 第50页 |
| 4．1．4 外点罚函数法 | 第50-52页 |
| 4．1．5 无约束优化方法 | 第52-53页 |
| 4．2 滚锥齿超环面行星蜗杆传动的参数优化 | 第53-64页 |
| 4．2．1 优化模型的建立 | 第54-58页 |
| 4．2．2 优化方法的选用及计算框图 | 第58-61页 |
| 4．2．3 优化实例及结果分析 | 第61-64页 |
| 4．3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 滚锥齿超环面行星蜗杆的三维建模仿真研究 | 第65-82页 |
| 5．1 基本知识介绍 | 第65-71页 |
| 5．1．1 模型的参数化设计 | 第65-67页 |
| 5．1．2 三维建模方法 | 第67-70页 |
| 5．1．3 计算机运动仿真 | 第70-71页 |
| 5．1．4 应用软件简介 | 第71页 |
| 5．2 滚锥齿超环面行星蜗杆传动的三维建模 | 第71-79页 |
| 5．2．1 样板模型的建立 | 第72-75页 |
| 5．2．2 设计参数的处理 | 第75页 |
| 5．2．3 参数输入界面的设计 | 第75-77页 |
| 5．2．4 实例输出结果 | 第77-79页 |
| 5．3 零件的装配及装配图 | 第79-80页 |
| 5．4 动态仿真 | 第80-81页 |
| 5．5 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
