| 第一章 绪论 | 第1-28页 |
| §1．1 仿真技术的发展及其在液压技术领域中的应用 | 第12-20页 |
| §1．1．1 仿真技术发展与现状概述 | 第12-15页 |
| §1．1．2 液压仿真技术的研究进展与现状 | 第15-20页 |
| §1．2 选题的意义和背景 | 第20-22页 |
| §1．3 本文主要研究工作 | 第22-23页 |
| 本章参考文献 | 第23-28页 |
| 第二章 液压系统基于功率键合图的自动建模技术 | 第28-48页 |
| §2．1 功率键合图理论基础 | 第28-37页 |
| §2．1．1 键合图基本构成元素 | 第29-36页 |
| §2．1．2 液压系统键合图模型的建立 | 第36页 |
| §2．1．3 由键合图推导系统数学模型 | 第36-37页 |
| §2．2 液压系统基于功率键合图的自动建模方法 | 第37-45页 |
| §2．2．1 键合图模型信息的载入 | 第38-41页 |
| §2．2．2 系统数学模型的自动建立 | 第41-45页 |
| §2．3 本章小结 | 第45-46页 |
| 本章参考文献 | 第46-48页 |
| 第三章 液压仿真可视化建模环境研究 | 第48-62页 |
| §3．1 图形技术在仿真建模中的应用 | 第48-52页 |
| §3．1．1 仿真中图形技术应用概述 | 第48-49页 |
| §3．1．2 可视化交互建模技术 | 第49-51页 |
| §3．1．3 图形建模技术在液压仿真中的应用 | 第51-52页 |
| §3．2 液压仿真可视化建模环境的建立 | 第52-60页 |
| §3．2．1 可视化建模环境的体系结构及功能模块 | 第53-55页 |
| §3．2．2 可视化建模环境建立涉及的关键技术 | 第55-60页 |
| §3．3 本章小结 | 第60页 |
| 本章参考文献 | 第60-62页 |
| 第四章 液压原理图可视化建模技术研究 | 第62-90页 |
| §4．1 引言 | 第62页 |
| §4．2 液压原理图可视化建模的实现方案 | 第62-64页 |
| §4．3 液压原理图图形编辑器 | 第64-71页 |
| §4．3．1 图形编辑器的面向对象技术分析 | 第64-66页 |
| §4．3．2 液压元件图形类库的设计 | 第66-68页 |
| §4．3．3 液压原理图的自动连线 | 第68-71页 |
| §4．4 液压元件模型描述库 | 第71-80页 |
| §4．4．1 建库思想 | 第71-72页 |
| §4．4．2 键合图模型库说明语言及模型库数据结构 | 第72-77页 |
| §4．4．3 液压元件模型描述库的设计 | 第77-80页 |
| §4．5 图模转换的自动实现 | 第80-87页 |
| §4．5．1 图形识别器的组织结构 | 第80-81页 |
| §4．5．2 功能模块设计 | 第81-87页 |
| §4．6 本章小结 | 第87-88页 |
| 本章参考文献 | 第88-90页 |
| 第五章 功率键合图图形建模技术研究 | 第90-105页 |
| §5．1 引言 | 第90-91页 |
| §5．2 键合图图形建模模块的框架功能结构 | 第91-92页 |
| §5．3 键合图图形编辑环境的建立 | 第92-94页 |
| §5．4 键合图自动生成技术 | 第94-100页 |
| §5．4．1 图论的基本概念 | 第94-96页 |
| §5．4．2 键合图图形的自动生成 | 第96-100页 |
| §5．5 键合图图形翻译器 | 第100-103页 |
| §5．6 本章小结 | 第103页 |
| 本章参考文献 | 第103-105页 |
| 第六章 非标准键合图自动建模方法研究 | 第105-122页 |
| §6．1 引言 | 第105-106页 |
| §6．2 非标准结点结构的机理分析 | 第106-108页 |
| §6．3 伪状态变量法实现非标准结点的自动建模 | 第108-112页 |
| §6．4 伪状态变量方程的耦合与解耦处理 | 第112-116页 |
| §6．4．1 伪状态变量方程的耦合 | 第112-114页 |
| §6．4．2 利用MATLAB符号工具箱实现耦合方程组的解耦 | 第114-116页 |
| §6．5 液压仿真刚性问题的探讨 | 第116-119页 |
| §6．6 本章小结 | 第119-120页 |
| 本章参考文献 | 第120-122页 |
| 第七章 液压系统动态仿真通用软件HVMS的开发与应用 | 第122-147页 |
| §7．1 引言 | 第122-123页 |
| §7．2 一体化建模仿真系统框架的建立 | 第123-125页 |
| §7．3 HVMS各建模仿真子系统的结构与功能 | 第125-133页 |
| §7．3．1 液压原理图建模仿真子系统 | 第127-131页 |
| §7．3．2 功率键合图建模仿真子系统 | 第131-132页 |
| §7．3．3 描述文件建模仿真子系统 | 第132-133页 |
| §7．4 软件的可靠性与可维护性设计 | 第133-136页 |
| §7．4．1 软件的可靠性设计 | 第133-135页 |
| §7．4．2 软件的可维护性设计 | 第135-136页 |
| §7．5 应用实例 | 第136-145页 |
| §7．6 本章小结 | 第145-146页 |
| 本章参考文献 | 第146-147页 |
| 第八章 结论与展望 | 第147-150页 |
| §8．1 全文工作总结 | 第147-149页 |
| §8．2 进一步工作展望 | 第149-150页 |
| 论文创新点摘要 | 第150-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 攻读博士学位期间学术论文发表情况 | 第152页 |
