| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·前言 | 第10-11页 |
| ·国内外水稻插秧机的发展概况 | 第11-12页 |
| ·机械化栽植的优势 | 第12-13页 |
| ·我国插秧机的发展趋势 | 第13页 |
| ·行星系旋转式分插机构的研究现状 | 第13-15页 |
| ·椭圆齿轮行星系分插机构 | 第14页 |
| ·偏心齿轮行星系分插机构 | 第14-15页 |
| ·正齿行星轮系分插机构 | 第15页 |
| ·非圆齿轮的研究现状及其特点 | 第15-16页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第16-17页 |
| ·课题主要研究的内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 非圆齿轮副的傅里叶函数表达方法及其传动特性分析 | 第19-27页 |
| ·非圆齿轮副的傅里叶函数表达方法及其优点 | 第19-20页 |
| ·傅里叶函数表达非圆齿轮节曲线的精度验证 | 第20页 |
| ·分插机构中非圆齿轮的闭合性 | 第20-21页 |
| ·傅立叶节曲线非圆齿轮副的中心距计算 | 第21-23页 |
| ·傅立叶节曲线非圆齿轮副的传动角位移的计算 | 第23-24页 |
| ·傅立叶节曲线非圆齿轮的凸凹性检验 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 傅里叶节曲线非圆齿轮旋转式行星系分插机构的运动学分析 | 第27-35页 |
| ·傅里叶节曲线非圆齿轮旋转式行星系分插机构的组成、工作原理和传动特点 | 第27-28页 |
| ·傅里叶节曲线非圆齿轮旋转式行星系分插机构的组成工作原理 | 第27页 |
| ·傅里叶节曲线非圆齿轮旋转式行星系分插机构的传动特点 | 第27-28页 |
| ·傅里叶节曲线非圆齿轮行星轮系分插机构运动学模型的建立 | 第28-33页 |
| ·分插机构各部件(角)位移的分析 | 第28-31页 |
| ·分插机构各个部件的（角）速度分析 | 第31-33页 |
| ·运动学分析中所使用符号的意义说明 | 第33页 |
| ·傅里叶节曲线非圆齿轮旋转式行星系分插机构的运动学分析的计算机程序框图 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于节点切线平行线的非圆齿轮齿廓特征点求法 | 第35-44页 |
| ·非圆齿轮加工技术的应用概况 | 第35页 |
| ·范成法加工非圆齿轮齿廓的原理 | 第35-36页 |
| ·包络线的方程表达式 | 第36-39页 |
| ·基于节点切线平行线求齿廓曲线特征点 | 第39-40页 |
| ·精度分析 | 第40-42页 |
| ·算法步骤 | 第42页 |
| ·计算实例 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于改进遗传算法的分插机构运动学参数优化 | 第44-56页 |
| ·基本遗传算法简介 | 第44-46页 |
| ·遗传算法的发展概述 | 第44页 |
| ·基本遗传算法的基本计算步骤及原理 | 第44-46页 |
| ·遗传算法对比其它优化搜索方法所具有的优点 | 第46页 |
| ·现有遗传算法所存在的问题 | 第46页 |
| ·基于种群多样性遗传算法的改进 | 第46-48页 |
| ·改进思路与计算步骤 | 第46-47页 |
| ·计算步骤 | 第47-48页 |
| ·采用改进遗传算法对行星系分插机构的运动学进行优化 | 第48-55页 |
| ·傅里叶节曲线齿轮行星系分插机构的运动学优化模型的建立 | 第48页 |
| ·设计变量的确定 | 第48-49页 |
| ·目标函数的建立 | 第49-50页 |
| ·设计变量的约束范围 | 第50-51页 |
| ·运动学优化的满意度函数的建立 | 第51页 |
| ·傅里叶节曲线非圆齿轮分插机构运动学优化软件的编程 | 第51-53页 |
| ·软件运行实例 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 傅里叶节曲线非圆齿轮分插机构辅助分析与优化软件的开发 | 第56-61页 |
| ·傅里叶节曲线非圆齿轮分插机构辅助分析与优化软件概述 | 第56-57页 |
| ·开发背景及平台 | 第56页 |
| ·优化软件设计思路 | 第56-57页 |
| ·优化软件系统界面 | 第57-59页 |
| ·优化软件的启动界面 | 第57页 |
| ·优化软件的操作界面 | 第57-59页 |
| ·优化软件的系统结构 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 傅里叶节曲线非圆齿轮分插机构的零部件设计及运动仿真 | 第61-70页 |
| ·齿轮的结构设计 | 第61-63页 |
| ·齿轮齿廓数据的导入方法 | 第61-62页 |
| ·分插机构太阳轮的设计 | 第62页 |
| ·分插机构第1中间轮的设计 | 第62页 |
| ·分插机构中间轮2的设计 | 第62-63页 |
| ·分插机构行星轮的设计 | 第63页 |
| ·分插机构壳体的设计 | 第63-64页 |
| ·分插机构的整体装配 | 第64页 |
| ·傅里叶节曲线非圆齿轮分插机构的运动学仿真 | 第64-68页 |
| ·ADAMS系统环境介绍 | 第64-65页 |
| ·软件工具之间的数据转换 | 第65-66页 |
| ·分插机构三维模型的导入 | 第66页 |
| ·施加约束与载荷 | 第66-67页 |
| ·苗针尖点的运动轨迹分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第八章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第77页 |
