单片机控制带焊缝跟踪埋弧焊机设计

1 绪论	第1-19页
·焊接自动化的发展概况	第7-8页
·埋弧自动焊的发展状况	第8-10页
·单片机控制技术概述	第10-13页
·单片机的发展状况概述	第10-11页
·单片机控制技术概述	第11-13页
·焊缝自动跟踪技术的研究现状	第13-15页
·焊缝自动跟踪技术的概述	第13页
·焊缝自动跟踪系统的组成	第13-15页
·市售MZ-1000型埋弧焊机控制电路原理	第15-17页
·本课题研究的目的和意义	第17-19页
2 带焊缝跟踪的自主行走式埋弧焊机的技术性能指标	第19-20页
3 焊接小车行走机构的机械结构简介	第20-22页
·前进、后退机构	第20-21页
·导向机构	第21-22页
4 8098单片机控制系统设计	第22-30页
·单片机控制系统设计	第22页
·单片机控制系统的工作原理	第22-25页
·系统各硬件芯片的选用	第25-30页
5 焊缝跟踪--步进电动机的驱动控制	第30-36页
·步进电动机驱动电路设计	第30-32页
·电路设计的理论基础	第30页
·步进电动机驱动电路电气控制原理	第30-32页
·步进电动机的选用	第32-34页
·步进电动机的基本特性	第32页
·双绕组式步进电动机工作原理	第32-34页
·步进电动机控制的软件设计	第34-36页
6 焊接速度闭环控制--伺服电动机驱动电路设计	第36-46页
·伺服电动机驱动电路设计	第36-38页
·电路设计的理论基础	第36-37页
·伺服电动机驱动电路的电气原理图	第37-38页
·伺服电动机控制的软件设计	第38-46页
·脉冲宽度调制(PWM)控制	第38-41页
·PWM的组成与工作原理	第38-40页
·PWM的输出	第40-41页
·伺服电动机的调速	第41-46页
·电机的测速	第41-44页
·伺服电动机的调速	第44-46页
7 系统的抗干扰措施	第46-48页
·硬件抗干扰措施	第46页
·软件抗干扰措施	第46-48页
8 模拟试验及结果	第48-51页
9 结论	第51-52页
致谢	第52-53页
本人在攻读学位期间发表的论文	第53-54页
参考文献	第54-55页