| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 我国印刷工业的现状 | 第6-7页 |
| 1．2 分析影响印刷质量的因素 | 第7页 |
| 1．3 误差补偿 | 第7-9页 |
| 1．4 课题的必要性 | 第9-10页 |
| 第二章 多体系统运动理论 | 第10-16页 |
| 2．1 多体系统拓扑结构 | 第10-11页 |
| 2．2 变换矩阵 | 第11-12页 |
| 2．3 理想条件下建立多体系统运动学方程 | 第12-13页 |
| 2．4 有误差条件下建立多体系统运动方程 | 第13-14页 |
| 2．5 建立多体系统运动误差方程 | 第14-16页 |
| 第三章 数控机床运动建模 | 第16-34页 |
| 3．1 数控机床运动结构分析 | 第16-17页 |
| 3．2 数控机床拓扑结构的描述 | 第17-18页 |
| 3．3 S-1500三轴立式龙门数控加工中心运动方程的建模实例 | 第18-34页 |
| 3．3-1 S-1500三轴立式龙门加工中心的几何描述 | 第19-20页 |
| 3．3-2 S-1500三轴立式龙门加工中心的运动方程 | 第20-25页 |
| 3．3-3 刀具路线、数控指令、刀具轨迹间的关系 | 第25-30页 |
| 3．3-4 数控机床基本运动形式的数控指令补偿方法 | 第30-34页 |
| 第四章 数控机床几何误差参数辨识方法的研究及实验 | 第34-55页 |
| 4．1 用几何的方法比较直观的来说明求解过程和原理。 | 第35-39页 |
| 4．2 运用多体运动学理论建立相临体相对位移时部分误差参数辨识模型 | 第39-41页 |
| 4．3 实验原理，实验数据分析及结果 | 第41-55页 |
| 4．3-1 实验原理 | 第41-42页 |
| 4．3-2 实验数据 | 第42-52页 |
| 4．3-3 数据分析及结果 | 第52-55页 |
| 第五章 计算机工具及成果 | 第55-65页 |
| 5．1 实验数据处理 | 第55-58页 |
| 5．2 误差补偿 | 第58-63页 |
| 5．3 现场实验结果 | 第63-65页 |
| 第六章 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
