| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·课题的提出 | 第12页 |
| ·研究内容和论文结构 | 第12-14页 |
| 第2章 无线传感器网络概述 | 第14-26页 |
| ·无线传感器网络的概念 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第15-19页 |
| ·传感器网络结构 | 第15-17页 |
| ·传感器节点结构 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络的特殊性 | 第19-21页 |
| ·无线传感器网络的研究现状 | 第21-26页 |
| 第3章 无线传感器网络自身定位系统和算法 | 第26-48页 |
| ·基本概念和定位算法 | 第26-29页 |
| ·基本概念和术语 | 第26-27页 |
| ·节点间距离(或角度)的测量方法 | 第27-28页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第28-29页 |
| ·无线传感器网络自身定位系统和算法的分类 | 第29-32页 |
| ·物理定位与符号定位 | 第30页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第30页 |
| ·紧密耦合与松散耦合 | 第30-31页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第31页 |
| ·基于距离的定位技术和距离无关的定位技术 | 第31-32页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第32页 |
| ·三角测量、场景分析和接近度定位 | 第32页 |
| ·无线传感器网络自身定位系统和算法的性能评价 | 第32-33页 |
| ·典型的自身定位系统和算法概述 | 第33-46页 |
| ·Active Badge系统 | 第34-35页 |
| ·RADAR系统 | 第35页 |
| ·Cricket系统 | 第35-36页 |
| ·AHLos系统 | 第36-37页 |
| ·N-hop multilateration primitive定位算法 | 第37-38页 |
| ·质心算法 | 第38页 |
| ·SPA相对定位算法 | 第38-39页 |
| ·凸规划定位算法 | 第39-40页 |
| ·APS算法 | 第40-42页 |
| ·Amorphous算法 | 第42-43页 |
| ·Cooperative ranging和Two-phase positioning算法 | 第43-44页 |
| ·APIT算法 | 第44-45页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第45-46页 |
| ·DV-Distance算法 | 第46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第4章 二阶段节点自身定位算法 | 第48-64页 |
| ·精确打击效能评估系统 | 第48-51页 |
| ·精确打击效能评估系统概述 | 第48页 |
| ·精确打击效能评估系统方案 | 第48-49页 |
| ·精确打击效能评估系统结构 | 第49-51页 |
| ·无线传感器网络二阶段节点自身定位算法的提出 | 第51-52页 |
| ·无线传感器网络二阶段节点自身定位算法的设计 | 第52-62页 |
| ·未知节点位置计算 | 第52-58页 |
| ·节点初始化 | 第52-56页 |
| ·计算跳段距离 | 第56-57页 |
| ·计算未知节点位置 | 第57-58页 |
| ·未知节点位置求精 | 第58-62页 |
| ·传感器节点二次求出位置坐标 | 第58-60页 |
| ·传感器节点更新权值 | 第60页 |
| ·传感器节点循环求精 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第5章 仿真结果及分析 | 第64-72页 |
| ·NS2仿真软件简介 | 第64-65页 |
| ·在NS2上的扩展二阶段算法 | 第65-67页 |
| ·无线传感器网络二阶段节点自身定位算法性能分析 | 第67-71页 |
| ·二阶段节点自身定位算法性能分析 | 第67-69页 |
| ·二阶段节点自身定位算法与其它算法的性能比较 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |