| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·微型飞行器简介 | 第11-12页 |
| ·柔性翼微型飞行器的研究现状 | 第12-15页 |
| ·柔性翼微型飞行器流场的数值模拟 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究方法与内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 流体-结构的相互作用及其松耦合计算模型 | 第17-20页 |
| 第三章 MAV 的低雷诺数非定常气动特性分析方法 | 第20-30页 |
| ·流体控制方程 | 第20-22页 |
| ·预处理的双时间步 | 第22-23页 |
| ·方程的离散与求解 | 第23-26页 |
| ·有限体积法空间离散 | 第23-24页 |
| ·时间离散 | 第24-25页 |
| ·隐式LU-SGS 迭代 | 第25-26页 |
| ·边界条件 | 第26页 |
| ·几何守恒定律 | 第26-27页 |
| ·Spalart-Allmaras 湍流模型 | 第27-28页 |
| ·气动力计算 | 第28-30页 |
| 第四章 柔性翼MAV 的结构动力学分析方法 | 第30-43页 |
| ·三维弹性动力学问题的基本方程[16] | 第30-33页 |
| ·平衡方程 | 第30页 |
| ·几何方程——应变-位移关系 | 第30-31页 |
| ·物理方程——应力-应变关系 | 第31-32页 |
| ·边界条件 | 第32页 |
| ·初始条件 | 第32-33页 |
| ·求解的基本步骤 | 第33-43页 |
| ·连续区域离散化 | 第33页 |
| ·对所选有限单元构造插值函数 | 第33-35页 |
| ·系统的求解方程 | 第35页 |
| ·确定系统的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵 | 第35-38页 |
| ·单元刚度矩阵组装以及数据的存储 | 第38-39页 |
| ·直接积分法求解结构动力学方程 | 第39-40页 |
| ·位移边界条件处理 | 第40-41页 |
| ·线性代数方程组的解法 | 第41-43页 |
| 第五章 柔性翼MAV 的流体-结构耦合分析方法 | 第43-46页 |
| ·建立流体与结构网格系统之间的联系 | 第43-44页 |
| ·气动力向结构表面节点插值 | 第44-45页 |
| ·固体位移向流体表面节点插值 | 第45-46页 |
| 第六章 柔性翼MAV 的气动-结构相互作用特性研究 | 第46-63页 |
| ·三维悬臂方梁 | 第46-50页 |
| ·计算模型以及网格介绍 | 第46-47页 |
| ·数值模拟结果分析 | 第47-50页 |
| ·二维柔性机翼 | 第50-55页 |
| ·计算模型以及网格介绍 | 第50-51页 |
| ·数值模拟结果分析 | 第51-55页 |
| ·三维柔性机翼 | 第55-63页 |
| ·计算模型以及网格介绍 | 第55-56页 |
| ·数值模拟结果分析 | 第56-63页 |
| 第七章 总结和展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |