多率采样数据系统的建模与状态估计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·问题提出与研究意义 | 第8-10页 |
| ·多率系统辨识的研究动态与发展趋势 | 第10-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 预备知识 | 第14-20页 |
| ·系统类型介绍 | 第14-15页 |
| ·连续时间状态空间模型离散化 | 第15-16页 |
| ·系统状态空间模型和传递函数模型的转化 | 第16-20页 |
| 第三章 简单双率系统的建模与状态估计 | 第20-34页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第20-23页 |
| ·简单双率系统的建模 | 第23-27页 |
| ·状态估计算法 | 第27-29页 |
| ·仿真例子 | 第29-31页 |
| ·结论 | 第31-34页 |
| 第四章 一般双率系统的建模与状态估计 | 第34-44页 |
| ·一般双率系统的建模 | 第34-38页 |
| ·状态估计算法 | 第38-40页 |
| ·仿真例子 | 第40-42页 |
| ·结论 | 第42-44页 |
| 第五章 非均匀采样系统的建模与状态估计 | 第44-58页 |
| ·非均匀采样多率系统的建模 | 第44-53页 |
| ·周期采样-非均匀周期刷新系统 | 第44-47页 |
| ·周期刷新-非均匀周期采样系统 | 第47-48页 |
| ·非均匀周期采样-非均匀周期刷新系统 | 第48-50页 |
| ·仿真例子 | 第50-53页 |
| ·状态估计算法 | 第53-55页 |
| ·仿真例子 | 第55页 |
| ·结论 | 第55-58页 |
| 第六章 多率多变量系统的建模 | 第58-72页 |
| ·多输入多输出系统 | 第58-64页 |
| ·多输入单输出系统 | 第64-67页 |
| ·单输入多输出系统 | 第67-71页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |
