基于Internet的移动机器人远程监控系统的研究和实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·背景和意义 | 第9-10页 |
| ·移动机器人网络远程监控技术 | 第10-13页 |
| ·国内外发展状况 | 第10-12页 |
| ·目前研究中主要问题 | 第12-13页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 网络通信与系统结构组成 | 第16-29页 |
| ·网络通信及其应用协议 | 第16-21页 |
| ·TCP/IP协议模型 | 第17-18页 |
| ·基于TCP/IP协议的WinSock编程原理 | 第18-20页 |
| ·基本套接字调用函数介绍 | 第20-21页 |
| ·远程监控系统模式选择和体系结构 | 第21-24页 |
| ·远程监控系统模式选择 | 第21-22页 |
| ·网络远程监控系统体系结构 | 第22-24页 |
| ·WiRobot移动机器人结构组成 | 第24-29页 |
| ·WiRobot移动机器人系统结构 | 第24-26页 |
| ·WiRobot移动机器人传感系统与视觉系统 | 第26-29页 |
| 第3章 基于视觉的移动机器人路标自主导航 | 第29-50页 |
| ·移动机器人导航方式 | 第29-31页 |
| ·导航路标的图像处理技术 | 第31-34页 |
| ·图像预处理 | 第31-33页 |
| ·图像分割 | 第33-34页 |
| ·路标识别技术 | 第34-36页 |
| ·基于遗传神经网络GA-BP算法的识别模型 | 第36-50页 |
| ·BP网络概述 | 第37-40页 |
| ·遗传算法概述 | 第40-45页 |
| ·基于GA-BP的交通路标识别模型 | 第45-50页 |
| 第4章 信息加密技术 | 第50-60页 |
| ·信息加密技术 | 第50-54页 |
| ·经典加密技术 | 第51-52页 |
| ·现代加密技术 | 第52-54页 |
| ·本文采用的信息加密技术 | 第54-60页 |
| ·ASCII变换加密和字符变换加密 | 第54-57页 |
| ·MD5算法加密 | 第57-60页 |
| 第5章 移动机器人网络远程监控系统软件设计 | 第60-75页 |
| ·系统软件结构概述 | 第60-65页 |
| ·网络通讯模块的实现 | 第65-67页 |
| ·路标识别模块的实现 | 第67-68页 |
| ·WiRobot SDK软件开发平台 | 第68-70页 |
| ·仿真系统软件实验结果 | 第70-73页 |
| ·实验结果分析 | 第73-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第82页 |
