基于视觉和激光雷达的夜间前方车辆探测算法研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外地面无人作战平台发展状况 | 第8-14页 |
| ·地面无人作战平台国外研究现状 | 第8-14页 |
| ·地面无人作战平台国内研究现状 | 第14页 |
| ·地面无人作战平台支持技术 | 第14-21页 |
| ·红外技术的应用 | 第14-17页 |
| ·激光技术的应用 | 第17-20页 |
| ·传感器数据融合 | 第20-21页 |
| ·本论文的研究意义和内容 | 第21-23页 |
| ·研究意义 | 第21页 |
| ·研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 红外图像的预处理及分割 | 第23-40页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·红外CCD 的应用 | 第23-26页 |
| ·图像的RGB 颜色模型 | 第26-28页 |
| ·图像增强 | 第28-31页 |
| ·图像增强概述 | 第28页 |
| ·灰度变换修整法 | 第28-29页 |
| ·直方图修整法 | 第29-31页 |
| ·图像分割 | 第31-34页 |
| ·概述与分类 | 第31页 |
| ·自适应阈值分割方法 | 第31-32页 |
| ·二维最大类间相关方法 | 第32-34页 |
| ·图像的数学形态学运算 | 第34-37页 |
| ·数学形态学的概念 | 第34-36页 |
| ·种子填充 | 第36-37页 |
| ·噪声去除 | 第37-38页 |
| ·基于红外图像特征的噪声去除 | 第37页 |
| ·阈值面积去除 | 第37-38页 |
| ·结论 | 第38-40页 |
| 第三章 红外图像的识别 | 第40-57页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·模式识别概述 | 第40-42页 |
| ·前方车辆识别 | 第42-56页 |
| ·基于形状特征前方车辆识别 | 第42-43页 |
| ·车辆侧面识别 | 第43-51页 |
| ·车辆正面识别 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 红外与线扫描激光的数据融合 | 第57-74页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·SICK-LMS221 线扫描激光应用 | 第57-63页 |
| ·激光雷达概述 | 第57-59页 |
| ·线扫描激光数据采集过程 | 第59-61页 |
| ·距离数据处理 | 第61-63页 |
| ·多传感器数据融合 | 第63-73页 |
| ·多传感器融合概述 | 第63页 |
| ·D-S 证据理论数据融合方法 | 第63-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 试验验证 | 第74-77页 |
| 第六章 全文总结 | 第77-78页 |
| ·论文总结 | 第77页 |
| ·论文的局限性及进一步的研究工作 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 摘要 | 第80-82页 |
| Abstract | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 导师及作者简介 | 第85页 |
