| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的背景及来源 | 第7-8页 |
| ·课题的背景 | 第7-8页 |
| ·课题的来源 | 第8页 |
| ·国内外技术现状 | 第8-10页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 系统的总体设计 | 第11-15页 |
| ·主要技术指标与控制要求 | 第11-12页 |
| ·系统总体方案的设计 | 第12-13页 |
| ·系统设计的关键技术和难点 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 系统的硬件集成设计 | 第15-29页 |
| ·系统的组成 | 第15页 |
| ·相关部件介绍 | 第15-22页 |
| ·电子罗盘 | 第15-17页 |
| ·陀螺 | 第17-18页 |
| ·GPS | 第18-20页 |
| ·位置检测元件 | 第20-22页 |
| ·负载的计算和电机的选择 | 第22-25页 |
| ·方位轴负载力矩的计算 | 第22-23页 |
| ·方位电机的选择 | 第23-24页 |
| ·减速比的选择 | 第24页 |
| ·方位电机参数的复核 | 第24页 |
| ·俯仰轴负载力矩的计算 | 第24-25页 |
| ·俯仰电机的选择 | 第25页 |
| ·俯仰电机参数的复核 | 第25页 |
| ·驱动器 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 伺服系统的建模与控制算法的设计 | 第29-53页 |
| ·伺服控制系统的组成及原理 | 第29-30页 |
| ·跟踪控制系统的结构模型 | 第30页 |
| ·系统各组成部分的数学模型 | 第30-33页 |
| ·PID 控制算法的设计及Matlab 的仿真与分析 | 第33-40页 |
| ·PID 控制算法的设计原理 | 第33-35页 |
| ·方位伺服速度环稳定系统的模型与仿真分析 | 第35-37页 |
| ·方位伺服位置环跟踪系统的模型与仿真分析 | 第37-40页 |
| ·模糊-PID 控制算法的设计与Matlab 仿真与分析 | 第40-52页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第40-43页 |
| ·模糊控制器设计步骤 | 第43-46页 |
| ·模糊-PID 控制器的设计 | 第46-49页 |
| ·模糊-PID 控制算法的Matlab 仿真与分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 伺服系统的跟踪策略 | 第53-67页 |
| ·天线稳定系统涉及到的坐标系 | 第53页 |
| ·天线对星角度的换算 | 第53-56页 |
| ·伺服系统的跟踪控制方法 | 第56-57页 |
| ·开环跟踪方法 | 第57页 |
| ·闭环跟踪方法 | 第57-62页 |
| ·开闭环组合的跟踪方法 | 第62-63页 |
| ·天线系统跟踪扫描的流程和原理 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 系统的硬件平台和软件开发 | 第67-73页 |
| ·系统的硬件平台 | 第67-68页 |
| ·系统的软件开发 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文工作总结 | 第73页 |
| ·今后工作展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 研究成果 | 第81-82页 |
