基于Smith预估器的无刷直流电机控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·无刷直流电机的特点与发展概况 | 第8-10页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第8页 |
| ·无刷直流电机的发展概况 | 第8-10页 |
| ·无刷直流电机时滞问题 | 第10-11页 |
| ·国内外时滞过程控制方法 | 第11-13页 |
| ·PID 控制 | 第11-12页 |
| ·Smith 预估控制 | 第12-13页 |
| ·内模控制 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 无刷直流电机基本原理及其数学模型 | 第15-28页 |
| ·无刷直流电机基本结构 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机运行基本原理 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机基本控制方法 | 第18页 |
| ·无刷直流电机时滞分析 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第19-28页 |
| ·无刷直流电机微分方程模型 | 第19-23页 |
| ·无刷直流电机传递函数模型 | 第23-28页 |
| 第三章 基于Smith 预估器的无刷直流电机控制 | 第28-41页 |
| ·工业过程中时滞问题 | 第28-30页 |
| ·Smith 预估控制基本原理 | 第30-33页 |
| ·仿真及其分析 | 第33-34页 |
| ·带Smith 预估器的PI 控制调节程序算法 | 第34-37页 |
| ·Smith 预估器改进 | 第37-41页 |
| ·Smith 预估器改进的意义 | 第37-38页 |
| ·几种常见的Smith 预估器方案 | 第38-41页 |
| 第四章 基于模糊PI 控制器的Smith 预估器 | 第41-53页 |
| ·基于PI 控制器的Smith 预估器 | 第41-44页 |
| ·PI 控制的基本原理 | 第41-42页 |
| ·基于PI 控制器的Smith 预估器控制系统 | 第42-43页 |
| ·仿真及其分析 | 第43-44页 |
| ·基于模糊PI 控制器的Smith 预估器 | 第44-53页 |
| ·模糊控制系统 | 第44-46页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第46-49页 |
| ·模糊参数自整定PI 控制 | 第49-51页 |
| ·基于模糊PI 控制器的Smith 预估控制系统 | 第51页 |
| ·仿真及其分析 | 第51-53页 |
| 第五章 基于模糊免疫控制器的Smith 预估器 | 第53-60页 |
| ·免疫学的一些基本概念 | 第53-54页 |
| ·免疫系统的组成及功能 | 第54-55页 |
| ·自然免疫系统调节基本原理 | 第55-57页 |
| ·基于模糊免疫控制器的Smith 预估控制系统 | 第57-58页 |
| ·仿真及其分析 | 第58-60页 |
| 第六章 总结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
