| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展现状及应用 | 第7-9页 |
| ·永磁无刷直流电机的特点 | 第7-8页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展 | 第8页 |
| ·永磁无刷直流电机的应用 | 第8-9页 |
| ·永磁无刷直流电机的研究热点 | 第9-10页 |
| ·灰色系统理论 | 第10-13页 |
| ·灰色系统理论建立的背景 | 第10-11页 |
| ·灰色系统的基本概念 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容和结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机的数学模型和控制方法 | 第14-25页 |
| ·永磁无刷直流电机的结构和数学模型 | 第14-17页 |
| ·永磁无刷直流电机的结构 | 第14-15页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机控制方法 | 第17-25页 |
| ·常用控制方法 | 第17-18页 |
| ·灰色控制 | 第18-19页 |
| ·序列算子 | 第19-21页 |
| ·灰色系统的建模 | 第21-25页 |
| 第三章 基于灰色控制的永磁无刷直流电机调速系统设计 | 第25-37页 |
| ·基于GM（0，N）模型的无刷直流电机调速系统设计 | 第25-32页 |
| ·灰色PID 控制算法 | 第25-27页 |
| ·基于灰色PID 控制器的双闭环调速系统设计 | 第27-29页 |
| ·控制器设计 | 第29页 |
| ·仿真结果与分析 | 第29-32页 |
| ·基于GM（1，1）模型的无刷直流电机调速系统设计 | 第32-37页 |
| ·灰色预测控制算法 | 第33-34页 |
| ·灰色预测控制器设计 | 第34-35页 |
| ·仿真结果与分析 | 第35-37页 |
| 第四章 控制系统硬件和软件设计 | 第37-50页 |
| ·TMS320F2812 芯片的概述 | 第37-38页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第38-44页 |
| ·电源电路的设计 | 第39-40页 |
| ·逆变桥路电路的设计 | 第40-41页 |
| ·光电隔离 | 第41页 |
| ·驱动电路设计 | 第41-43页 |
| ·采样电路 | 第43-44页 |
| ·系统软件的设计 | 第44-47页 |
| ·控制系统主程序 | 第44-46页 |
| ·中断服务子程序 | 第46-47页 |
| ·实验结果分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
