机械零件位置尺寸的视觉检测
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·视觉检测方法 | 第8-10页 |
| ·被动视觉检测方法 | 第8-9页 |
| ·主动视觉检测方法 | 第9-10页 |
| ·结构光视觉检测技术 | 第10-12页 |
| ·基本原理 | 第10-11页 |
| ·激光光条提取与处理方法 | 第11页 |
| ·结构光视觉检测技术的应用 | 第11-12页 |
| ·线结构光视觉检测中存在的问题 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 视觉检测系统的整体设计 | 第14-27页 |
| ·本视觉检测系统的任务 | 第14-15页 |
| ·视觉检测系统的组成 | 第15页 |
| ·视觉检测系统的硬件设计及器件选取 | 第15-25页 |
| ·视觉检测系统的硬件设计 | 第15-20页 |
| ·视觉检测系统组成器件的选取 | 第20-25页 |
| ·视觉检测系统的软件设计 | 第25-27页 |
| 第三章 视觉检测系统中的数字图像处理 | 第27-43页 |
| ·数字图像处理概述 | 第27-29页 |
| ·数字图像处理的基本概念 | 第27页 |
| ·数字图像处理的内容 | 第27-29页 |
| ·图像的数字化 | 第29-30页 |
| ·数字图像的平滑处理 | 第30-35页 |
| ·模板操作 | 第30-33页 |
| ·中值滤波 | 第33-35页 |
| ·数字图像的边缘检测 | 第35-38页 |
| ·数字图像的阈值分割 | 第38-40页 |
| ·灰度图像的线性变换 | 第40-41页 |
| ·图像的细化操作 | 第41-43页 |
| 第四章 机械零件位置尺寸检测关键算法研究 | 第43-58页 |
| ·机械零件位置检测算法理论基础 | 第43-45页 |
| ·机械零件台阶位置检测算法 | 第45-53页 |
| ·台阶类型Ⅰ | 第45-49页 |
| ·台阶类型Ⅱ | 第49-50页 |
| ·台阶类型Ⅱ | 第50-52页 |
| ·机械零件台阶位置检测算法小结 | 第52-53页 |
| ·机械零件螺纹起始位置检测算法 | 第53-55页 |
| ·机械零件圆孔中心位置检测算法 | 第55-57页 |
| ·系统软件的稳定性设计 | 第57-58页 |
| 第五章 视觉检测系统的标定 | 第58-67页 |
| ·摄像机的理想透视变换模型 | 第58-60页 |
| ·实际摄像机模型 | 第60-62页 |
| ·摄像机标定方法 | 第62-64页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第62-63页 |
| ·主动视觉摄像机标定方法 | 第63页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第63-64页 |
| ·摄像机标定方法小结 | 第64页 |
| ·本视觉检测系统的摄像机标定方法 | 第64-67页 |
| 第六章 实验验证及误差分析 | 第67-82页 |
| ·机械零件台阶位置检测 | 第67-72页 |
| ·台阶位置检测实验Ⅰ | 第67-70页 |
| ·台阶位置检测实验Ⅱ | 第70-72页 |
| ·螺纹起始位置实验验证 | 第72-74页 |
| ·圆孔中心位置实验验证 | 第74-77页 |
| ·误差分析 | 第77-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·论文总结 | 第82-83页 |
| ·工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
