轨道车辆牵引电机负载模拟控制的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·轨道车辆发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内外负载模拟技术概述 | 第12-15页 |
| ·论文的主要工作及安排 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第15页 |
| ·本文主要内容和组织结构 | 第15-16页 |
| 2 轨道车辆牵引电机负载特性分析 | 第16-25页 |
| ·轨道车辆运行原理 | 第16-18页 |
| ·车体运动分析 | 第18-20页 |
| ·轨道车辆运行阻力 | 第20-25页 |
| ·基本阻力 | 第20-22页 |
| ·附加阻力 | 第22-24页 |
| ·阻力计算 | 第24-25页 |
| 3 负载模拟公式推导与系统建模 | 第25-40页 |
| ·负载特性公式推导 | 第25-34页 |
| ·从力的角度推导 | 第27-31页 |
| ·从功的角度推导 | 第31-32页 |
| ·负载等效转矩与等效转动惯量的推导 | 第32-33页 |
| ·负载模拟公式验证 | 第33-34页 |
| ·等效负载转矩的验证 | 第33-34页 |
| ·等效转动惯量的验证 | 第34页 |
| ·牵引电机负载特性公式分析 | 第34-35页 |
| ·负载模拟系统设计 | 第35-40页 |
| ·本文负载模拟方案的选定 | 第36-37页 |
| ·实验平台飞轮的选取 | 第36-37页 |
| ·实验平台电机的选择 | 第37页 |
| ·负载模拟实验平台整体设计 | 第37-38页 |
| ·负载模拟控制方法 | 第38-40页 |
| 4 系统仿真与实验 | 第40-78页 |
| ·CHR2型车牵引传动与负载模拟系统仿真 | 第40-57页 |
| ·系统综合仿真 | 第40-42页 |
| ·负载模拟系统仿真 | 第42-57页 |
| ·仿真条件 | 第43-45页 |
| ·直流负载电机参数设计 | 第45页 |
| ·大飞轮方案仿真 | 第45-48页 |
| ·小飞轮方案仿真 | 第48-51页 |
| ·实时线路仿真 | 第51-57页 |
| ·实验平台硬件与软件环境介绍 | 第57-71页 |
| ·实验平台整体设计 | 第57-61页 |
| ·主电路接口设计 | 第61-64页 |
| ·控制电路设计 | 第64-71页 |
| ·电源单元 | 第64页 |
| ·DSP最小系统 | 第64-66页 |
| ·模拟信号采集处理单元 | 第66-68页 |
| ·电机转速和位置检测 | 第68-69页 |
| ·输入输出单元 | 第69-70页 |
| ·D/A转换单元 | 第70-71页 |
| ·直流负载电机转矩控制程序流程图 | 第71-73页 |
| ·实验波形与分析 | 第73-78页 |
| 5 结论与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 作者简历 | 第81-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |
