基于达芬奇平台的GPS与惯性辅助导航技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 综述 | 第11-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·定位导航系统 | 第12-14页 |
| ·全球定位系统(GPS) | 第12页 |
| ·全球定位系统(GPS)的发展 | 第12-13页 |
| ·惯性导航系统(INS) | 第13页 |
| ·惯性导航系统(INS)的发展 | 第13-14页 |
| ·课题国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15页 |
| ·论文的主要内容和组织结构 | 第15-17页 |
| ·论文主要内容 | 第15-16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-17页 |
| 2 处理平台硬件系统结构设计 | 第17-23页 |
| ·处理平台的需求 | 第17页 |
| ·嵌入式处理平台的发展现状 | 第17-19页 |
| ·处理平台的选定 | 第19-23页 |
| ·达芬奇平台简介 | 第19-21页 |
| ·MSP430单片机简介 | 第21-23页 |
| 3 GPS数据的采集和处理 | 第23-36页 |
| ·GPS接收模块硬件组成 | 第23-24页 |
| ·GPS模块与下位机的连接 | 第24页 |
| ·基于 CCS的软件开发方法 | 第24-28页 |
| ·芯片支持库 CSL和板级支持库 BSL | 第25-26页 |
| ·CCS中的配置文件 | 第26-28页 |
| ·GPS数据格式 | 第28-32页 |
| ·GPS配置信息格式 | 第29-31页 |
| ·GPS定位导航数据格式 | 第31-32页 |
| ·软件实现 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 MTi数据的采集和处理 | 第36-57页 |
| ·MTi模块硬件组成 | 第36-37页 |
| ·MTi模块与下位机的连接 | 第37页 |
| ·MTi模块的工作模式 | 第37-38页 |
| ·MTi模块消息格式 | 第38-42页 |
| ·MTi配置消息格式 | 第39-40页 |
| ·MTi输出消息格式 | 第40-42页 |
| ·航向角的采集与处理 | 第42-47页 |
| ·加速度信息的获取及位移计算的研究 | 第47-51页 |
| ·三维空间中坐标投影的研究 | 第51-56页 |
| ·重力加速度的投影 | 第51-54页 |
| ·模块运动加速度在大地坐标系的投影 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 GPS和 MTi数据信息的传输和显示 | 第57-64页 |
| ·显示模块构成 | 第57-58页 |
| ·下位机与达芬奇平台通信数据的格式 | 第58-59页 |
| ·GPS二维定位及 MTi运动轨迹的显示 | 第59-64页 |
| ·GPS二维定位的显示 | 第59-62页 |
| ·MTi模块运动轨迹的显示 | 第62-64页 |
| 6 工作总结与展望 | 第64-67页 |
| ·工作总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |
