基于手势SEMG信号控制的虚拟人机交互系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·人机交互技术及其发展 | 第11-12页 |
| ·人机交互的概念 | 第11-12页 |
| ·人机交互的发展 | 第12页 |
| ·基于SEMG 的手势识别技术 | 第12-15页 |
| ·手势识别方法分类 | 第12-13页 |
| ·SEMG 信号概述 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·基于SEMG 手势识别研究现状 | 第15-16页 |
| ·基于手势识别的人机智能系统研究现状 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究内容 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 人机交互系统的总体设计 | 第18-24页 |
| ·手势动作SEMG 模式识别方法 | 第18-19页 |
| ·虚拟环境平台的构建方法 | 第19-22页 |
| ·构建虚拟环境平台的软件选择 | 第19-22页 |
| ·虚拟环境构建方式 | 第22页 |
| ·人机交互系统总体框图 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 虚拟环境构建 | 第24-37页 |
| ·OpenGL 简介 | 第24-25页 |
| ·OpenGL 的基本操作 | 第24-25页 |
| ·OpenGL 的图形绘制方式 | 第25页 |
| ·虚拟环境制作 | 第25-31页 |
| ·草地制作 | 第25-27页 |
| ·天空制作 | 第27页 |
| ·飞机制作 | 第27-31页 |
| ·三维动画的制作 | 第31-34页 |
| ·虚拟飞机空间位置及飞行状态参数的设置 | 第32-33页 |
| ·动画实现 | 第33-34页 |
| ·三维动画仿真结果 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 手势SEMG 信号模式识别 | 第37-47页 |
| ·手势动作的定义 | 第37页 |
| ·表面肌电信号的预处理 | 第37-39页 |
| ·活动段检测算法 | 第39-41页 |
| ·特征提取 | 第41-43页 |
| ·绝对值积分(IAV) | 第41页 |
| ·AR 模型系数特征 | 第41-43页 |
| ·线性分类器算法 | 第43-44页 |
| ·连续手势识别算法 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 交互系统的实现及结果分析 | 第47-61页 |
| ·系统简介 | 第47页 |
| ·检测系统 | 第47-48页 |
| ·系统软件设计及实现 | 第48-54页 |
| ·基于OPENGL/C++的交互图形界面的实现 | 第48-53页 |
| ·系统实现的功能 | 第53-54页 |
| ·虚拟人机交互控制实验及结果分析 | 第54-60页 |
| ·实验对象和实验环境 | 第54页 |
| ·实验过程 | 第54-55页 |
| ·实验结果及分析 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
